自动控制元件pdf电子书版本下载

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绪论 1

0—1 控制元件在自动控制系统中的作用 1

0—2 本书主要内容 4

0—3 预备知识 4

第一章 直流伺服电动机 12

1—1 直流电机基本原理 13

1—2 直流伺服电动机的静态特性 25

1—3 直流伺服电动机的动态特性 32

1—4 直流伺服电动机的选择 38

1—5 直流力矩电动机 42

习题 50

第二章 直流测速发电机 51

2—1 直流测速发电机的输出特性 52

2—2 输出特性的误差分析 54

2—3 直流测速发电机在控制系统中的应用 58

2—4 直流测速发电机的选择 60

习题 62

第三章 步进电动机 63

3—1 反应式步进电动机的工作原理 65

3—2 步进电动机的静态特性 69

3—3 步进电动机的动态特性 75

3—4 步进电动机的驱动电路 86

3—5 步进电动机的选择 90

习题 92

第四章 旋转变压器 93

4—1 变压器的工作原理 93

4—2 旋转变压器结构和分类 100

4—3 正余弦旋转变压器 101

4—4 线性旋转变压器 108

4—5 旋转变压器的应用 109

4—6 旋转变压器的选用 112

4—7 多极旋转变压器及其在随动系统中的应用 114

习题 118

第五章 自整角机 120

5—1 力矩式自整角机 121

5—2 力矩式自整角机的故障分析 129

5—3 控制式自整角机 137

5—4 自整角机的选择 143

习题 147

第六章 交流伺服电动机 149

6—1 交流伺服电动机的工作原理 149

6—2 两相绕组的圆形旋转磁场 152

6—3 圆形旋转磁场作用下的电动机特性 157

6—4 椭圆旋转磁场及其分析方法 168

6—5 交流伺服电动机的控制方法及静态特性 176

6—6 交流伺服电动机的动态特性 186

6—7 交流伺服电动机的选择 187

习题 193

7—1 霍尔传感器 195

第七章 传感器 195

7—2 温度传感器 199

7—3 压力传感器 209

7—4 流量计 213

7—5 湿敏传感器 218

7—6 加速度计 221

7—7 陀螺仪 223

习题 228

第八章 新型控制元件 230

8—1 低惯量直流伺服电动机 230

8—2 无刷直流电动机 232

8—3 光电脉冲测速机 246

8—4 位置测量元件与其轴角编码器 251

8—5 新型传感器 264

习题 277

参考文献 278