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第一章引论 1

1.1现代控制理论出现的背景 1

目录 1

1.2现代控制理论的特点 2

1.3现代控制理论的主要部分与本书线索 3

第二章线性系统理论 11

2.1状态空间法的基本概念 11

2.3时变系统的可控性与可测性 36

2.4定常系统的可控性与可测性 42

25坐标变换与标准形 52

2.6线性系统的实现 67

2.7极点配置和观测器 77

2.2状态方程之解 79

2.8线性二次型最佳控制系统 89

习题 100

第三章控制系统的稳定性分析 104

3.1稳定性的基本概念 104

3.2稳定性的特征值判据 107

3.3Ляпунов直接法 118

习题 138

4.1引言 140

第四章确定性最佳控制系统 140

4.2变分法解最佳控制问题 145

4.3动态规划法 157

4.4极大值原理 170

4.5极大值原理的应用 184

习题 209

第五章最佳估计 212

5.1线性模型 213

5.2最小二乘估计法 217

5.3最小方差估计法 225

5.4离散时间系统的Kalnan滤波器 234

5.5连续时间系统的Kalman-Bucy滤波器 247

5.6非线性系统的Kalman滤波器 257

5.7相关噪声情况下的Kalman滤波器 267

508Kalman滤波器的渐近性质 274

习题 284

第六章随机最佳控制系统 289

6.1离散时间系统的分离定理 290

6.2连续时间系统的分离定理 300

习题 309

参考文献 310