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目录 1

第一章 自动控制的一般概念 1

基本概念 1

重难点及求解方法 2

基本要求 2

典型题详解 3

第二章　控制系统的数学模型 9

基本概念 9

重难点及求解方法 12

基本要求 14

典型题详解 14

基本概念 33

第三章　线性系统的时域分析法 33

重难点及求解方法 38

基本要求 43

典型题详解 44

第四章　线性系统的根轨迹法 69

基本概念 69

重难点及求解方法 74

基本要求 74

典型题详解 75

第五章　线性系统的频域分析法 101

基本概念 101

重难点及求解方法 106

基本要求 108

典型题详解 109

第六章　线性系统的校正方法 127

基本概念 127

重难点及求解方法 132

基本要求 135

典型题详解 135

第七章　线性离散系统的分析与校正 165

基本概念 165

重难点及求解方法 171

基本要求 174

典型题详解 174

第八章　非线性控制系统分析 197

基本概念 197

重难点及求解方法 203

基本要求 207

典型题详解 208

第九章　线性定常系统的状态空间分析与综合 239

基本概念 239

重难点及求解方法 243

基本要求 252

典型题详解 253

第十章　最优控制 287

基本概念 287

重难点及求解方法 287

基本要求 301

典型题详解 301