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目 录 （下册） 1

第三篇动力学 1

绪言 1

第十六章动力学基本定律·质点运动微分方程 3

§16-1动力学基本定律·惯性和质量 3

§16-2惯性坐标系·古典力学适用范围 5

§16-3力学单位制 6

§16-4质点的运动微分方程 8

习题 （1 9

§16-5质点动力学的第一类问题 10

习题 17

§16-6质点动力学的第二类问题 20

习题 27

§16-7小结及自学指导 28

第十七章动量定理 31

§17-1动量和冲量 31

§17-2质点的动量定理 34

§17-3质点系的动量定理 38

习题 48

§17-4质心运动定理 49

习题 62

§17-5小结及自学指导 63

第十八章动量矩定理 68

§18-1质点的动量矩 68

§18-2质点的动量矩定理 71

§18-3质点系的动量矩定理 75

习题 85

§18-4刚体定轴转动的微分方程 87

§18-5刚体的转动惯量 91

*§18-6相对于质心的动量矩定理 112

§18-7刚体平面运动的微分方程 116

习题 124

§18-8小结及自学指导 125

第十九章动能定理 129

§19-1 引言 129

§19-2 力的功 130

习题 138

§19-3质点的动能定理 139

习题 144

§19-4质点系的动能 145

§19-5质点系的动能定理 149

习题 162

§19-6功率·功率方程·机械效率 164

习题 167

§19-7势力场·势能·机械能守恒定理 168

§19-8动力学普遍定理的综合应用 174

习题 181

§19-9小结及自学指导 182

测验作业Ⅳ 186

第二十章碰撞 188

§20-1碰撞现象·碰撞力 188

§20-2碰撞的基本假设与基本理论 190

§20-3两个物体的对心正碰撞·恢复系数 194

§20-4质点对固定面的正碰撞·恢复系数的测定 202

习题 203

§20-5两物体对心正碰撞时动能的损失 204

§20-6碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心的概念 210

习题 215

§20-7小结及自学指导 217

第二十一章达朗伯原理 220

§21-1 惯性力的概念 220

§21-2质点的达朗伯原理 222

习题 226

§21-3质点系的达朗伯原理 227

§21-4刚体惯性力系的简化 231

习题 249

§21-5小结及自学指导 253

第二十二章单自由度系统的振动 256

§22-1引言 256

§22-2单自由度系统的自由振动 257

习题 272

§22-3用能量法计算系统的固有频率 274

习题 278

§22-4单自由度系统有阻尼自由振动 278

习题 285

§22-5单自由度系统无阻尼强迫振动 285

习题 296

§22-6单自由度系统有阻尼强迫振动 297

习题 304

§22-7减振与隔振概念 305

§22-8小结及自学指导 311

第二十三章虚位移原理·动力学普遍方程 315

§23-1引言 315

§23-2约束·约束方程 316

§23-3自由度·广义坐标 319

§23 4虚位移的概念 323

§23-5理想约束 327

§23-6虚位移原理 329

习题 336

§23-7 用虚位移原理计算静定结构的约束反力 338

习题 342

§23-8动力学普遍方程式 343

习题 349

§23-9小结及自学指导 350

测验作业V 352

第二十四章拉格朗日方程 354

§24-1拉格朗日方程 354

§24-2解题方法及应用举例 360

习题 365

§24-3小结及自学指导 367

*第二十五章质点的相对运动动力学 369

§25-1质点的相对运动微分方程 369

§25-2考虑地球自转影响的实例 380

习题 387

§25-3小结及自学指导 388

习题答案 391

高等工业学校理论力学函授教学大纲（草案） 398

（土建、水利、道桥等类专业试用） 398