理论力学教程 下 物理专业用pdf电子书版本下载

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第八章 刚体动力学 1

§8.1 刚体运动方程 1

§8.2 惯量张量 11

§8.3 刚体的平面平行运动 20

§8.4 刚体的定点运动·欧勒方程 30

§8.5 线性非完整约束 42

第九章 哈密顿方程 47

§9.1 正则方程 47

§9.2 相空间和刘维定理 52

§9.3 泊松括号 57

§9.4 哈密顿－雅可比方程 63

§9.5 分离变量法 71

§9.6 质点运动和波动方程 79

§9.7 普安卡列－卡尔坦积分不变量 84

§9.8 正则变换 92

§9.9 《作用量－角》变量和绝热不变量 103

§9.10 运动方程和积分变分原理 114

第二部分 连续介质力学基础 124

第十章 连续介质力学的基本概念和规律 124

§10.1 物理上无限小的粒子 124

§10.2 小粒子的形变 126

§10.3 质量守恒定律，动量和动量矩的变化 135

§10.4 动能变化方程·热力学定律 140

第十一章 理想流体 146

§11.1 理想流体运动方程 146

§11.2 理想流体动力学的基本定理 151

§11.3 动量流和能流 159

§11.4 不可压流体 161

§11.5 声波 170

§11.6 冲击波 176

§11.7 理想流体的磁流体动力学 181

第十二章 粘滞流体 188

§12.1 应力张量和运动方程 188

§12.2 纳维尔－斯托克斯方程 191

§12.3 小振动 203

§12.4 粘滞流体的磁流体动力学 207

第十三章 理想弹性体 212

§13.1 胡克定律和动量变化方程 212

§13.2 各向同性物体的平衡 219

§13.3 弹性波 228

参考文献 232