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第一部分 基本知识 13

第1章 基本概念 14

第2章 基础单元和零件 20

第3章 有凸粒还是无凸粒？ 27

第4章 轴、套管、万向节 41

第二部分 机械结构 51

第5章 齿轮和动力传输的基本知识 52

第6章 链和皮带轮 66

第7章 杠杆和连杆 76

第8章 定制的机械解决方案 86

第9章 乐高气动系统 109

第10章 气动设备 121

第11章 加固结构 142

第三部分 电机 167

第12章 乐高电机清单 168

第13章 乐高PF系统 175

第四部分 高级机械结构 193

第14章 转向系统 194

第15章 轮式悬架系统 206

第16章 履带式车辆和悬架 244

第17章 传动装置 255

第18章 加法器和减法器 281

第五部分 模型 297

第19章 外形VS功能 298

第20章 模型的缩放比例 309

第21章 搭建模型的过程 317

后记 327

更新和其他资源 328