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第一章 双极型功率晶体管（GTR）及其应用 1

第一节 GTR的基本特性与主要参数 1

第二节 GTR驱动电路设计 6

第三节 GTR的并联连接技术 15

第四节 GTR的保护技术 15

复习思考题 21

第二章 功率场效应晶体管（MOSFET）及其应用 22

第一节 特点 22

第二节 VDMOS的特性曲线 22

第三节 VDMOS驱动电路设计 24

第四节 VDMOS的保护电路设计 32

第五节 VDMOS的并联 34

复习思考题 36

第三章 绝缘？极晶体管（IGBT）及其应用 37

第一节 IGBT的基本结构与工作原理 37

第二节 IGBT的特性 38

第三节 IGBT的栅极驱动电路设计 40

第四节 IGBT的保护技术 44

第五节 IGBT的并联技术 49

第六节 IGBT应用 50

复习思考题 51

第四章 VDMOS与IGBT的MOS？极专用驱动器 52

第一节 VDMOS专用驱动器芯片 52

第二节 功率VDMOS与IGBT集成化专用驱动器 61

复习思考题 68

第五章 智能功率集成电路与智能功率模块（IPM） 69

第一节 智能化功率集成电路 69

第二节 智能功率模块 95

复习思考题 113

第六章 电子运动控制系统 115

第一节 运动控制常用电动机及其适用范围 115

第二节 伺服控制系统设计 129

复习思考题 142

第七章 步进电动机控制与驱动电路设计 143

第一节 概述 143

第二节 步进电动机控制／驱动用通用控制器 148

第三节 步进电动机的微机控制系统 168

第四节 步进电动机的选择 177

复习思考题 181

第八章 直流电动机的控制与驱动系统设计 183

第一节 直流伺服电动机控制／驱动系统 183

第二节 直流伺服电动机的选择 198

复习思考题 203

第九章 永磁局步电动机控制与驱动系统 204

第一节 永磁同步电动机控制基础知识 204

第二节 BLDCM专用控制集成电路（IC）及其应用 210

第三节 直接驱动电动机（DD电动机） 246

复习思考题 249

参考文献 251