并联运动机床pdf电子书版本下载

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第一章 绪论 1

第一节 机床发展的历史回顾 1

序言一 3

第二节 并联机构及其应用 4

序言二 5

中文前言 6

德文前言 8

光盘简介 9

使用说明 9

光盘目录 9

第三节 并联运动机床 18

第一节 空间机构的组成元素 35

第二章 机构运动学基础 35

第二节 空间并联机构 38

第三节 并联机构的分析 44

第四节 机床中的并联机构 52

第三章 并联运动机床的设计 57

第一节 需求和可行性分析 57

第二节 并联运动机床的设计方法 61

第三节 概念设计和机构综合 65

第四节 并联运动机床的结构设计 80

第五节 5面加工机床的设计 85

第四章 部件的设计和选用 93

第一节 主轴系统 93

第二节 杆件和铰链 107

第三节 线性直接驱动技术 117

第四节 特种直接驱动技术 124

第五章 控制系统 128

第一节 开放式数控系统 128

第二节 EMC控制软件 138

第三节 西门子840D和ISG SoftCNC系统 143

第四节 空间位置标定和自动补偿 150

第六章 机床性能研究 159

第一节 内容和对象 159

第二节 机床的几何性能 165

第三节 机床的运动精度 168

第四节 机床的静态性能 170

第五节 机床的动态性能 175

第六节 机床的热性能 177

第七章 仿真和优化 183

第一节 建模、仿真和虚拟现实 183

第二节 运动学仿真 186

第三节 有限元分析 189

第四节 机床结构的优化 192

第五节 虚拟现实技术 204

第八章 案例分析 209

第一节 PM-600型立式加工中心 209

第二节 TMC845型加工中心 215

第三节 Dyna-M型卧式加工中心 224

第四节 Linapod-Ⅲ型立式加工中心 233

第五节 P-800型5杆并联运动机床 238

参考文献 243