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目 录 1

第一章概述 1

第一节计算机控制系统发展概述 1

第二节计算机控制系统的分类 2

第三节微型计算机控制系统的组成 4

第四节控制用计算机的特点 5

第二章计算机控制系统分析基础 7

第一节离散信号与离散系统 7

第二节采样信号与采样定理 9

第三节线性离散系统的数学描述——差分方程 13

第四节线性离散系统的时域分析 20

第五节z变换 24

第六节 离散系统的z域分析 31

习题 44

第三章计算机控制系统的综合设计 47

第一节概述 47

第二节PID调节器数字化 48

第三节模拟滤波器数字化 51

第四节根轨迹法 58

第五节w变换法——频率响应法 70

第六节解析法 75

习题 89

第四章离散系统的状态空间分析与综合 91

第一节离散控制系统的状态空间描述 91

第二节离散系统状态空间分析 99

第三节系统的设计与综合 108

第四节 由z传递函数求状态空间表达式 116

习题 121

第五章微型计算机控制系统常用程序设计 124

第一节检测程序 124

第二节数字滤波程序 131

第三节显示程序 142

第四节定时程序 146

第五节PID控制算法程序 153

习题 157

第六章微型计算机控制系统的设计 158

第一节微型计算机控制系统的设计方法和步骤 158

第二节位置伺服微机控制系统 161

第三节可控硅桥式整流电路的微机控制 174

第四节交流电动机矢量控制变频调速系统的微机控制 188

第五节动力制动微机控制系统 202

第六节提高微机控制系统可靠性的方法 214

习题 218

第七章量化误差分析 220

第一节量化误差 220

第二节乘法误差 226

第三节系数存贮误差 229

第四节极限环 233

习题 239

附录Ⅰ 拉氏变换和z变换表 240

附录Ⅱ8085指令系统表 241

附录Ⅲ M6800指令系统表 244

参考文献 247