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第1篇 静力学 4

第1章 力系的简化 4

1.1 静力学公理 4

1.2 力的投影、力矩与力偶 8

1.3 力第的简化 13

1.4 物体的重心 20

1.5 物件的受力分析 23

基本习题·综合习题·讨论题 31

第2章 力系的平衡 37

2.1 一般力系的平衡条件 37

2.2 物体系统的平衡问题 46

2.3 考虑摩擦时的物体平衡问题 58

基本习题·综合习题·讨论题 66

第2篇 运动学 81

第3章 刚体运动学 81

3.1 运动学基础 81

3.2 刚体的平面运动 95

3.3 刚体的定点运动 110

3.4 刚体的一般运动 115

基本习题·综合习题·讨论题 116

第4章 点与刚体的合成运动 124

4.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 124

4.2 点的运动方程、三种速度和加速度 125

4.3 点的速度合成定理与加速度合成定理 127

4.4 刚体的合成运动 137

基本习题·综合习题·讨论题 144

第3篇 动力学 154

第5章 动量定理和动量矩定理 154

5.1 质点的动力学方程 154

5.2 质点系动量定理 162

5.3 质点系动量矩定理 173

5.4 刚体一般运动的动力学方程 194

5.5 陀螺运动的近似分析 199

基本习题·综合习题·讨论题 205

6.1 功与动能 214

第6章 动能定理 214

6.2 质点系动能定理 220

6.3 碰撞 225

6.4 动力学普遍定理的综合应用 233

基本习题·综合习题·讨论题 238

第7章 达朗贝乐善后 246

7.1 质点系的达朗贝尔原理 246

7.2 惯性力系的简化 248

7.3 动静法的应用 252

7.4 定轴转动刚体的轴承动约束力 257

基本习题·综合习题·讨论题 259

第8章 虚位移原理 266

8.1 位形与约束分类 266

8.2 虚位移与虚位移原理 269

8.3 虚功方程的应用 273

8.4 势力场中的虚功方程与平衡稳定性 277

8.5 广义坐标形式的虚功方程 279

基本习题·综合习题·讨论题 284

9.1 动力学普遍方程 290

第9章 拉格朗日方程与哈密顿原理 290

9.2 拉格朗日方程 293

9.3 拉格朗日方程的首次积分 298

9.4 第一类拉格朗日方程 303

9.5 哈密顿正则方程 306

9.6 哈密顿原理 309

基本习题·综合习题·讨论题 313

10.1 单自由度线性系统的自由振动 319

第10章 机械振动基础 319

10.2 单自由度线性系统的阻尼振动 325

10.3 单自由度线性系统的受迫振动 328

10.4 单自由度线性系统的工程应用 331

10.5 无阻尼多自由度线性系统的振动 335

基本习题·综合习题·讨论题 343

参考文献 350

附录I 简单均质几何体的重心和转动惯量 351

附录II 习题答案 355