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1 绪论 1

1.1 高速公路的交通控制问题 2

1.2 城市交通的控制问题 3

2 交通流理论 7

2.1 交通流的基本特性 7

2.2 交通流的统计分布特性 10

2.3 交通流理论中的排队理论 14

2.4 跟驰(车)理论 16

2.5 流体动力学模拟理论 18

3.1 高速公路交通流模型的相关知识 22

3 高速公路交通流建模 22

3.2 高速公路交通流模型的建立 23

3.3 高速公路宏观动态交通模型小结 28

4 高速公路交通中的控制问题 30

4.1 控制系统的性能指标 30

4.2 高速公路匝道控制 32

4.3 高速公路交通流密度控制 41

5 交通枢纽控制问题 65

5.1 城市交通信号控制的研究意义 65

5.2 交通信号基本控制方式 65

5.3 信号灯的含义及灯色控制方案 69

5.4 交通控制信号模式 72

5.5 交叉口交通信号控制程序 73

6 交通枢纽控制模型和常用性能指标 75

6.1 基本概念和术语 75

6.2 交通数据的采集和处理 78

6.3 交通信号控制的性能函数 79

7 交通枢纽系统控制方法 85

7.1 单交叉路口交通信号优化控制 85

7.2 利用遗传算法搜索全局最优的一种改进算法 91

7.3 交通控制信号的全局优化 95

8 交通干道控制和区域控制方法 113

8.1 城市交通联网控制及其多目标优化实现 113

8.2 交通干道模糊控制方法的研究 118

8.3 基于细胞模型的交通信号优化 130

9 智能交通信号控制系统 146

9.1 基于 PLC 的智能交通信号机系统 146

9.2 基于单片机的智能交通信号机系统 151

9.3 上位机控制软件 155

10 未来交通控制系统展望 166

10.1 ITS 简介 166

10.2 典型的城市道路交通控制系统 168

10.3 我国交通控制系统及未来模式 169

10.4 未来的交通信号控制的研究 171

参考文献 174