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第一章　绪论 1

第二章　教学过程的系统结构 6

2.1　闭环系统结构特征 6

2.2　个体学生教学过程的系统结构 12

2.3　多体学生教学过程的系统结构 12

2.4　教育学理论的模式与改进 13

2.5　探索法 16

第三章　学生学习过程的数学模型 21

3.1　建模问题的回顾 21

3.2　个体学生学习过程的数学模型 24

4.1　教师的比例式调节作用 30

第四章　教师作用的数学模型 30

4.2　教师的积分式调节作用 33

4.3　教师的比例加积分调节作用 34

4.4　MATLAB语言在传递函数中的应用 37

第五章　现代控制理论基础 43

5.1　状态空间描述法 44

5.2　由传递函数转化为状态方程 45

5.3　由方块图直接转化为状态方程 47

5.4　系统的输入量中含有导数项时状态方程的列写方法 49

5.5　常系数状态方程的解 52

5.6　能控性与能观测性 58

5.7　用MATLAB语言求瞬态响应 64

6.1　关于性能指标问题的回顾 82

第六章　性能指标 82

6.2　教学问题的性能指标 85

第七章　最优控制原理及其应用 88

7.1　最优问题的的回顾 89

7.2　极小值原理 94

7.3　二次型性能指标的最优控制问题 111

7.4　教学过程的最优控制 120

7.5　二次型最优控制问题的MATLAB解法 127

附录1　MATLAB语言应用的基础知识 141

1.1　引言 141

1.2　绘制响应曲线 148

1.3　计算矩阵函数 152

1.4　线性系统的数学模型 165

附录2　系统参数模型估计 171

2.1　概述 171

2.2　系统的差分方程模型估计 172

2.3　系统状态方程模型估计及MATLAB实现 179

2.4　模型的验证 183

2.5　模型结构的选择 188

附录3　伴随《教学过程动力学》形成过程中的几篇论文 196

3.1　数学教育的动态模型与控制策略 196

3.2　学生学习的数学模型 202

3.3　教师作用的数学模型 206

3.4　教学过程的最优控制 209

参考文献 216