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第一章　控制工程的基本原理 1

1.1 引言 1

1.2　控制及自动控制介绍—术语的定义 1

1.3 自动控制及控制工程的各种术语 3

1.3.1　动径及动作方向 4

1.3.2　讯号 5

1.3.3　讯号流程图 7

1.3.4　摘要 8

1.4　控制链的细分 10

1.5　操作部份及控制部份所用能的种类—摘要及定义 13

1.5.1　工作媒介 14

1.5.2　控制媒介 16

1.6　控制的特性区分 16

1.6.1　根据控制的能区分 16

1.6.2　根据与讯号处理有关的操作方式区分 16

1.6.3　根据操作顺序的种类区分 17

1.6.4　向导控制 18

1.6.5　记忆控制 19

1.6.6　程式控制 20

1.6.7　程式控制系统的比较及定义 21

1.7　表示动作顺序及开关作用状况的方法 22

1.7.3　向量图 23

1.7.4　缩写记号 23

1.7.2　表格方式 23

1.7.1　按时间先後顺序写出动作 23

1.7.5　以图形方式表示的图示法 24

1.7.6　符号及图示标准 27

1.8　解答一个控制问题的方法 30

1.8.1　确定问题，决定状况 30

1.8.2　工作能，工作元件 31

1.8.3　位置简图 31

1.8.4　操作顺序的决定 31

1.8.5　控制种类的选择 31

1.8.6　控制能的选择 31

1.8.7　回路图 31

1.9　练习 31

1.9.1　解答练习的程序 32

第二章　气压控制 36

2.1 前言 36

2.2　常用符号表 36

2.3　气压回路图的图形表示法 48

2.3.1　回路图的组成 48

2.3.2　元件的命名 49

2.3.3　其他 51

2.3.4　摘要 51

2.4　基本气压回路 52

2.4.1　基本控制的练习 53

2.4.2　利用方向控制阀办的基本回路 54

2.4.3　唧筒的速度调节回路 61

2.4.4　梭动阀及双压阀的回路图 64

2.4.5　压力操作的控制 67

2.4.6　有时间特性的回路 71

2.4.7　采用不接触讯号发送器的基本回路（反射检出器及气闸） 74

2.4.8　各种基本回路 75

2.4.9　讯号抑止及讯号消除的回路 82

2.5　设计回路图的方法 85

2.6　设计联动运动控制的回路图 86

2.6.1　练习6.1 87

2.6.2　练习6.2 90

2.6.3　练习6.3 98

2.6.4　练习6.4 105

2.6.5　练习6.5 108

2.6.6　练习6.6 111

2.6.7　练习6.7 113

2.7　设计向导控制的回路图 117

2.7.1　练习7.1 117

2.8　设计记忆控制的回路图 118

2.8.1　练习8.1 119

2.9　设计时序控制的回路图 120

第三章　电气－气压控制 122

3.1 引言 122

3.2　与设备有关的术语 122

3.2.1　讯号输入装置 123

3.2.2　讯号处理装置 124

3.2.3　讯号输出装置 125

3.3　使用符号摘要 126

3.2.4　其他装置 126

3.4　电气回路图 137

3.4.1　回路图的种类 137

3.4.2　设备零件及装置的识别标示 138

3.4.3　有关回路图的注意事项 139

3.5　各种唧筒控制的电气－气压回路图 140

3.6　电气－气压基本回路 140

3.6.1　单动唧筒的控制 142

3.6.2　双动唧筒的控制 142

3.6.3　唧筒的简接控制 142

3.6.4　单动唧筒利用极限开关作自动回行 143

3.6.7　供给额外触点回路 145

3.6.6　电气交替控制 145

3.6.5　双动唧筒有接转切断的连续往复运动 145

3.6.8　有时间特性的回路 146

3.7　电气－气压联动运动控制的例题 147

3.7.1　例题 147

第四章　控制问题，例题及解答 154

4.1 前言 154

4.2　滑动门控制 154

4.2.1　问题4.2的回路图 154

4.3　眼镜框的弯形夹具 154

4.3.1　问题4.3的回路 157

4.4　升降机控制 158

4.4.1　问题4.4的回路 159