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目 录 1

绪论 1

第一章杆系结构矩阵位移法 1

§1.1概述 1

§7.5振型叠加法 28 3

§1.2平面桁架结构矩阵位移法 3

§1.3空间杆单元计算及其程序实施 18

§1.4平面刚架结构的梁单元计算 22

§1.5空间梁单元计算及其程序实施 34

第二章弹性体有限单元法初步 52

§2.1弹性力学基本方程 52

§2.2虚功原理 57

§2.3平面应力和平面应变问题 59

§2.4轴对称问题 73

§2.5热应力问题 79

§2.6几点补充 81

第三章等参数单元 87

§3.1二维形状函数 87

§3.2三维形状函数 103

§3.3数值积分 106

§3.4二维等参数单元 113

§3.5三维等参数单元 126

§3.6八节点二维等参数单元计算的程序实施 133

第四章总体刚度方程的形成和求解 153

§4.1总体刚度方程的形成和位移边界条件的处理 153

§4.2大型线性方程组的求解 158

§4.3总刚矩阵的一维数组紧凑存贮 167

§4.4紧凑存贮三角分解解法及其程序实施 176

§4.5子结构技术 183

§5.2矩形单元（部分协调） 183

第五章弹性板弯曲 188

§5.1薄板弯曲的基本方程 188

§5.3三角形单元（部分协调） 201

§5.5考虑剪切变形影响的曲边四边形单元（协调） 215

第六章结构分析有限元程序SAFEP 222

§6.1程序概述 222

§6.2程序结构 222

§6.3程序使用 230

附录SAFEP源程序 246

第七章弹性结构功力学问题 267

§7.1运动方程 267

§7.2质量矩阵和阻尼矩阵 270

§7.3弹性结构的无阻尼自由振动 275

§7.4直接积分法 276

第八章特征值问题解法 288

§8.1引言 288

§8.2广义雅可比法 289

§8.3行列式搜索法 295

§5.4三角形单元（协调） 298

§8.4子空间迭代法 308