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1 绪论 1

1.1 液压传动及其优缺点 1

1.2 液压油 4

习题 7

习题精解 8

2 液压传动基本原理 10

2.1 液体压强和静压强公式 10

2.2 连续性原理与伯努利方程 16

2.3 流体的动量法则 20

2.4 实际流体与能量损失 22

习题 27

习题精解 31

3 液压元件简介 36

3.1 液压泵和液压马达的共同规律 36

3.2 液压泵简介 41

3.3 液压缸与液压马达 47

3.4 液压泵和液压马达的基本特性 51

3.5 液压阀 53

习题 71

习题精解 74

4 液压系统基本回路 79

4.1 压力控制回路 79

4.2 速度控制回路 81

4.3 其他基本回路 92

习题 95

习题精解 98

5 液压控制系统 103

5.1 简介 103

5.2 滑阀型控制阀 104

5.3 喷嘴-挡板阀 113

5.4 机液伺服控制系统 117

5.5 电液伺服阀 132

5.6 射流管型两级放大电液伺服阀 145

5.7 伺服泵简介 147

5.8 三级放大伺服阀简介 150

5.9 液压分析中的基本特性方程 150

习题 153

习题精解 160

6 电液伺服系统分析 177

6.1 电液伺服系统简介 177

6.2 阀控伺服系统分析 182

6.3 泵控伺服系统分析 189

6.4 结构柔度和结构阻尼的影响 193

6.5 液压伺服系统数学模型的统一形式 198

6.6 影响系统响应能力的两个问题 202

习题 207

习题精解 212

7 电液伺服系统设计 222

7.1 电液伺服机构分析 222

7.2 电液伺服机构设计中的几个问题 224

7.3 负载特性与负载匹配 227

7.4 电液伺服系统设计 233

7.5 泵控电液伺服系统设计 242

7.6 选取辅助元件 249

习题 251

8 电液力控制系统 253

8.1 电液施力系统特性分析 253

8.2 电液加载系统 258

8.3 双自由度力控制系统分析 263

8.4 电液力控制系统设计与小结 266

习题 271

9 控制系统的数字仿真 272

9.1 系统数学模型变换为仿真模型 272

9.2 系统结构图法数字仿真 280

9.3 数值积分法 287

9.4 连续系统离散法数字仿真 294

9.5 连续系统离散化的数字仿真 300

主要参考文献 309