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第一章 绪论 1

第一节 自动机械的特点 1

第二节 自动机械的结构组成及分类 3

第三节 自动机械的设计要求及设计过程 5

第四节 自动机械的发展方向 6

第五节 本课程的主要内容 7

第二章 自动机械设计原理 8

第一节 自动机械的生产率分析 8

第二节 提高自动机械生产率的途径 15

第三节 自动机械的循环图设计 17

第四节 与自动机械循环图相关的两个问题 40

第三章 自动机械总体设计 43

第一节 概述 43

第二节 设计计划及组织 44

第三节 原理方案设计 47

第四节 工艺方案设计 52

第五节 总体结构方案设计 58

第六节 自动线设计 67

第四章 自动机械的工作性能指标 78

第一节 精度 78

第二节 静刚度 80

第三节 振动与噪声 83

第四节 磨损与腐蚀 89

第五节 可靠性 93

第六节 疲劳强度和断裂概念 97

第五章 自动机械传动系统的设计 101

第一节 传动系统及其分类 101

第二节 自动机械的原始运动参数和运动原理图 105

第三节 传动系统的设计要点 107

第四节 内联传动链常见机构的传动精度 115

第六章 机构运动规律及机构选型 119

第一节 机构运动规律的基本概念 119

第二节 常用运动规律及选用 127

第三节 自动机械常用机构及其选用 136

第七章 间歇运动机构 142

第一节 概述 142

第二节 棘轮机构 142

第三节 槽轮机构 151

第四节 分度凸轮机构 164

第五节 其它间歇运动机构 176

第六节 定位机构 180

第八章 自动机械供料机构设计 187

第一节 概述 187

第二节 液体料供料机构 188

第三节 粉粒料供料机构 195

第四节 条、带、线、棒料供料机构 200

第五节 单件及板片料供料机构 204

第六节 供送料机械手及机器人 226

第一节 概述 231

第九章 电磁振动给料机的设计 231

第二节 电振机工作原理及物料输送原理 232

第三节 运动学参数的选择和计算 238

第四节 振动系统分析及动力学参数选择 241

第五节 电振机电磁参数计算 250

第六节 振动料斗参数选择及设计要点 252

第十章 自动机械的控制、调节及机电一体化 259

第一节 概述 259

第二节 控制方式 262

第三节 机械控制系统 267

第四节 自动机械的调位 270

第五节 自动机械的机电一体化 275

第十一章 自动机械设计实例 295

第一节 弹性夹头自动铣槽机设计 295

第二节 粒状巧克力糖包装机设计 302

第三节 笔套弹簧夹装配机设计 309

参考文献 315