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第1章 液压系统现代建模策略 1

1．1 液体能量形式与能量比 2

1．1．1 压力能 2

1．1．2 容能 3

1．1．3 动能 4

1．1．4 热能 4

1．2 对流体阻尼的电液模拟——液阻、液感和液容的概念 5

1．2．1 液阻 6

1．2．2 液感 8

1．2．3 液容 11

1．4 电液模拟中的时间常数 18

1．3 液阻、液感、液容在电液模拟网络中的符号规定 18

1．5 在正弦输入信号作用下线性系统中液压阻抗的分析计算及应用 19

1．5．1 对于液阻元件的傅里埃分析 20

1．5．2 对于液感元件的傅里埃分析 21

1．5．3 对于液容元件的傅里埃分析 22

1．6 标准电液模拟回路的设想 26

1．6．1 引言 26

1．6．2 R，L，C串联基本回路 27

1．6．3 R，L，C并联基本回路 35

1．6．4 R，L，C串并联复合回路 39

1．6．5 几种典型应用回路 43

1．6．6 基本回路的无量纲参数特性 49

1．6．7 液压马达的简化相似回路和无量纲参数特性分析 51

第2章 基于电液相似原理的液压元件实体的建模 56

2．1 液压泵的电模拟 57

2．1．1 液压泵的相似模型 57

2．1．2 恒压油源 62

2．2 液压马达的电模拟 64

2．2．1 液压马达的相似模型 64

2．2．2 液压马达的流量控制 67

2．2．3 液压马达的压力控制 70

2．2．4 容积效率和机械效率 73

2．3 液压缸的相似模型 80

2．4 液压阀的建模 86

2．4．1 直控式溢流阀的建模 87

2．4．2 间接控制式溢流阀的建模 92

2．4．3 直动式减压阀的建模 96

第3章 子系统的仿真模块图 99

3．1 创建液阻仿真模块图 99

3．1．1 HRLINS型仿真模块图(串联线性液阻模块图) 99

3．1．2 HRKVAS型仿真模块图(串联二次液阻模块图) 100

3．1．3 HRLINP型仿真模块图(并联线性液阻模块图) 101

3．1．4 HRKVAP型仿真模块图(并联二次液阻模块图) 102

3．2．1 HLS型仿真模块图(串联液感模块图) 103

3．2 创建液感仿真模块图 103

3．2．2 HLP型仿真模块图(并联液感模块图) 104

3．3 创建液容仿真模块图 105

3．3．1 HCS型仿真模块图 105

3．3．2 HCP型仿真模块图 106

3．4 基本模拟回路的仿真模块图 107

3．4．1 HLCPR型仿真模块图 107

3．4．2 HCPLR型仿真模块图 108

3．4．3 HLRCP型仿真模块图 108

3．4．4 T型回路仿真模块图 109

3．4．5 π型回路仿真模块图 110

3．5 液压泵仿真模块图 111

3．6 液压马达仿真模块图 114

3．7 几种带负载的典型电液模拟应用回路及其仿真模块图 116

3．7．1 带负载的L型和π型电液模拟回路 116

3．7．2 带负载的液压缸线性相似模型 116

3．7．3 带负载的液压马达简化相似模型 117

3．7．4 典型液压系统——泵控马达液压系统的电液模拟 117

3．7．5 带负载的电液模拟回路的仿真模块图 118

第4章 应用相似模型和MATLAB+SIMULINK软件对液压系统的仿真示例 123

4．1 在MATLAB+SIMULINK程序下应用传递函数进行数字仿真试验示例 123

4．1．1 假设负载Fz＝0时液压缸的动态仿真 124

4．1．2 当负载Fz≠0时液压缸的动态仿真 126

4．1．3 位置控制电液伺服系统的仿真 130

4．2 并联压力控制阀的液压泵的动态仿真 132

4．2．1 并联压力阀的液压泵的线性特性及仿真试验模块图 132

4．2．2 恒压油源仿真试验参数的设置 134

4．2．3 恒压油源在给定参数条件下的动态仿真曲线 136

第5章 液压系统的多极建模方法 140

5．1 引言 140

5．2 多极建模的基本元件 141

5．2．1 极点 141

5．2．2 标准二极元件 144

5．2．3 理想独立源 145

5．2．4 受控源 146

5．3 液压系统多极建模示例 149

5．3．1 液压缸的多极建模 150

5．3．2 节流液压系统的多极建模 153

5．4 机械系统的多极建模示例 154

5．4．1 机械平移系统的多极建模 154

5．4．2 机械转动系统的多极建模 157

5．5 电气电子系统的多极建模 158

5．6 应用多极模型对现代液压系统进行仿真和优化设计 159

5．6．1 电液伺服阀控制液压马达位置伺服系统按多极图的仿真 159

参考文献 167