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目 录 1

绪论 1

第一篇静力学 3

第一章静力学基础和物体的受力分析 3

§1-1静力学基本概念 3

§1-2力的基本性质 6

§1-3约束和约束反力 10

§1-4研究对象和受力图 17

思考题 23

习题 24

第二章基本力系 27

§2-1汇交力系 27

§2-2力偶系 41

思考题 60

习题 61

第三章平面一般力系 67

§3-1力的平移定理 68

§3-2平面一般力系向一点简化 70

§3-3平面一般力系简化的结果 74

§3-4平面一般力系的平衡方程及其应用 79

§3-5物体系统的平衡问题 92

§3-6静定与静不定问题的概念 101

思考题 109

习题 112

第四章空间一般力系 125

§4-1 力对轴之矩 126

§4-2力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系 129

§4-3空间一般力系向一点简化 132

§4-4空间一般力系简化的结果 135

§4-5空间一般力系的平衡方程及其应用 137

思考题 149

习题 151

第五章静力学专题——平面桁架·摩擦·重心·悬索 157

§5-1平面桁架 158

§5-2摩擦 175

§5-3重心 192

§5-4悬索 209

思考题 230

习题 232

第二篇运动学 243

第六章点的运动 243

§6-1运动学的任务和基本概念 243

§6-2描述点的运动的方法 245

§6-3点的速度和加速度 250

§6-4求点的速度和加速度的直角坐标法 253

§6-5求点的速度和加速度的自然法 261

思考题 274

习题 274

第七章刚体的基本运动 279

§7-1刚体的平动 279

§7-2刚体的定轴转动 281

§7-3定轴转动刚体上各点的速度和加速度 284

§7-4角速度矢和角加速度矢。定轴转动刚体上各点的速度和加速度的矢量积表达式 291

思考题 296

习题 296

第八章刚体的平面运动 301

§8-1刚体平面运动的运动方程 301

§8-2刚体平面运动分解为平动和转动 303

§8-3平面图形上各点的速度 307

§8-4平面图形上各点的加速度 321

思考题 331

习题 332

第九章运动学专题——点的合成运动和刚体绕平行轴转动的合成 338

§9-1点的合成运动 338

§9-2刚体绕平行轴转动的合成 364

思考题 378

习题 379

第三篇动力学 386

第十章质点运动微分方程 386

§10-1动力学引言 386

§10-2质点运动微分方程 387

§10-3质点动力学的两类问题 390

思考题 403

习题 404

§11-1动力学普遍定理概论 407

第十一章动量定理 407

§11-2动量和冲量 408

§11-3动量定理 410

§11-4质心运动定理 414

§11-5两球的对心正碰撞 421

思考题 430

习题 431

第十二章动量矩定理 435

§12-1动量矩 435

§12-2动量矩定理 437

§12-3质点系相对于质心的动量矩定理 445

§12-4刚体对轴的转动惯量的计算 447

§12-5刚体的定轴转动和平面运动微分方程 457

思考题 466

习题 468

§13-1 力的功 474

第十三章动能定理 474

§13-2动能 485

§13-3动能定理 488

§13-4势力场势能机械能守恒定理 498

§13-5动力学普遍定理的综合应用 503

思考题 516

习题 517

第十四章动静法 526

§14-1惯性力 526

§14-2达朗伯原理 528

§14-3动静法 529

§14-4刚体惯性力系的简化 532

思考题 548

习题 549

§15-1约束 自由度与广义坐标 555

第十五章虚位移原理 555

§15-2虚位移虚功与理想约束 557

§15-3虚位移原理 560

§15-4动力学普遍方程 567

思考题 572

习题 572

第十六章动力学专题——机械振动基础 576

§16-1引言 576

§16-2自由振动 577

§16-3阻尼对自由振动的影响 586

§16-4受迫振动 591

§16-5阻尼对受迫振动的影响 598

§16-6减振和隔振的概念 602

思考题 607

习题 608

习题答案 614