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6.1.3 地面网与卫星网之间的转换模型——模型 1

第一章卫星网与地面网之间转换的数学模型及其分类 1

1.1坐标系统及其定义 1

1.1.1地心坐标系 1

目 录 1

6.1.4 地面网与卫星网之间的转换模型——模型 2

1.1.2参心坐标系 5

1.1.3站心坐标系 7

1.1.4天文坐标系 9

1.2.1 BURSA-WOLF模型 10

1.2地面网与卫星网之间转换模型的介绍 10

1.2.2 MOLODENSKY-BADEKAS模型 12

1.2.3 VEIS模型 14

1.2.4 HOTINE模型 16

1.2.5WELLS-VANICEK模型 17

1.2.6 KRAKIWSKY-THOMSON模型 20

1.3模型的分类 22

第二章应用卫星网与地面网之间转换模型的若干问题 25

2.1大地高程误差的影响 25

2.1.1 大地高程误差对研究平移参数的影响 25

2.1.2大地高程误差对研究地面网尺度因子的影响 27

2.2关于引入尺度因子的数学方法 28

2.2.1尺度因子的定义 28

2.2.2 尺度因子对空间直角坐标的影响 29

2.2.3尺度因子的引入方法对平移参数的影响 30

2.2.4 数例 32

2.3转换模型的数学性质 37

2.3.1 若干特殊线性方程组的性质 38

2.3.2 几种转换模型的数学性质及其应用 42

第三章 参考椭球定位与定向的理论以及参心坐标系与地心坐标系之间的转换 46

3.1 参心坐标系定位与定向的一般关系式 47

3.2对参考椭球定向的要求 48

3.2.1 要求 48

3.2.2 拉伯拉斯方程的一般形式 49

3.2.3 参考椭球定向条件的等价关系式 52

3.3大地原点天文观测量的误差对参考椭球定位和定向的影响 54

3.3.1 一般关系式 54

3.3.2 附加条件 56

3.4 参心坐标系与地心坐标系之间的转换方法 58

3.4.1 确定坐标系转换参数的模型 58

3.4.2 坐标系统转换的模型 61

3.5大地坐标与大地方位角之间的微分关系式 61

3.5.1 适于约200km的微分关系式 61

3.5.2 适于约600 km的微分关系式 66

3.5.3 适于任意距离的微分关系式 70

3.5.4数例 73

4.1利用弦长之差确定网的相对尺度因子 75

第四章应用卫星网研究地面网系统误差的数学模型 75

4.1.1模型 75

4.1.2 微分关系式的一般形式 76

4.1.3 网的系统误差对弦长的影响 78

4.2分析地面网相对参考方向的定向误差 80

4.2.1 法截面的方位角 80

4.2.2微分关系式 80

4.2.3大地坐标误差对法截面方位角的影响 81

4.2.4 网的系统误差对法截面方位角的影响 83

4.3同时研究地面网相对尺度和定向误差的模型——HRISTOW微分公式的应用 83

第五章地面网与卫星网之间转换模型的研究 86

5.1.1 地面网系统误差在椭球面上定义时的模型 86

5.1在空间直角坐标系统中地面网和卫星网之间的转换模型 86

5.1.2地面网系统误差在三维坐标系定义时的模型 94

5.1.3 以空间直角坐标差表示的数学模型 96

5.2在大地坐标系统中地面网与卫星网之间的转换模型 98

5.2.1一般关系式 98

5.2.2 卫星网与地面网在椭球面上的转换模型 99

5.2.3根据大地高程研究卫星网尺度因子的模型 101

5.3参考椭球的位置和方向固定时地面网与卫星网之间的转换模型 104

第六章模型应用的数字说明 106

6.1.1 空间直角坐标和大地坐标之间的转换模型 106

6.1模型的汇集 106

6.1.2地面网与卫星网之间的转换模型 107

——BURSA-WOLF模型 107

6.1.5应用大地高程分析卫星网尺度因子的模型 110

——模型3 110

6.2模拟地面网算例 111

6.2.1 网的构成 111

6.2.2模型1的应用 115

6.2.3 BURSA-WOLF模型的应用 123

6.2.4 两种方法所求结果之比较 126

6.2.5模型2和模型3的应用 129

6.3实际地面网算例 133

6.3.1 地面网的构成 133

6.3.2 确定坐标系统的转换参数和分析网的尺度因子 137

6.3.3大地高程系统误差的影响 139

6.3.4地面网偶然观测误差的影响 140

6.4结论 142