图书介绍
惯性导航系统pdf电子书版本下载
- （美）恰耳兹·布罗克梅耶著；致学译 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：15034·1259
- 出版时间：1972
- 标注页数：262页
- 文件大小：3MB
- 文件页数：266页
- 主题词：
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图书目录
第一章 基本概念 9
引言 9
惯性参考系的概念 10
加速度计 14
稳定平台 15
陀螺仪 16
限动陀螺仪 19
舒勒原理 22
简单惯性导航系统 24
三轴分析 27
第二章 数学基础 29
动座标系 29
矢量变换 29
速度和加速度变换 33
任意旋转的方向余弦方程 35
反对称矩阵的相似变换 36
相似变换的应用 37
关于旋转角的一个定理 39
接近重合的座标系 40
接近重合的座标系之旋转 42
第三章 地球的形状 44
导航座标 44
引力场和重力场 44
大地水准面 46
参考椭球 46
引力场的表达式 48
引力场的改进表达式 50
重力异常和垂线偏斜 51
地理垂线和地心垂线间的偏差角 51
一定高度处的偏差角 53
第四章 陀螺仪和单自由度稳定平台 54
积分陀螺 54
角速度陀螺 56
超低温陀螺 57
电真空陀螺 59
单自由度稳定平台 60
平台伺服机构的设计准则 66
具有滞后补偿的平衡环伺服机构中的不稳定性 74
陀螺测试和不平衡方程 75
第五章 三自由度稳定平台 80
三自由度稳定平台的一般描述 80
一般运动下的陀螺误差方程 83
输出轴耦合 85
控制回路的隔离 93
基座运动耦合 96
负载力矩的变化 97
锥效应 99
四平衡环稳定平台 100
第六章 比力方程及其在几个座标系中的分解 110
加速度计 110
积分陀螺摆式加速度计 111
摆式加速度计 112
摆式加速度计比力方程的推导 112
比力方程的变换 114
地心座标系 117
地理座标系 118
大圆座标系 119
逆座标系 123
惯性座标系 125
惯性座标系（改型的） 128
第七章 惯性导航系统的一些设计方案 131
完整的惯性导航系统 131
系统A 131
系统B 134
系统C 138
系统D 140
系统E 144
系统F 145
计算 145
第八章 线性分析 150
用线性微分方程作误差分析 150
系统A误差方程的推导 152
系统A误差方程的解 155
傅科摆效应 157
模拟结果 159
高度计算 160
完整的比力方程组的不稳定性 161
系统B的误差方程 162
相平面图 164
模拟机模拟 168
加速度计误差的影响 170
系统D的误差方程 171
系统D的模拟 173
元件安装误差的影响 175
垂线偏斜的影响 179
小结 180
第九章 阻尼问题 182
问题的实质 182
阻尼系统的性能量度 184
随机输入对线性振荡器的作用 185
垂直误差的阻尼 189
阻尼垂直误差的补偿器 192
外部速度补偿 195
运载器运动对垂直误差的影响 196
阻尼方位误差（简化情形） 197
阻尼方位误差（一般情形） 200
另一种阻尼结构 204
方位误差阻尼补偿器的设计 207
初始对准 213
垂线的修正 214
方位对准 215
第十章 用通用数字计算机研究惯性导航系统的性能 222
模拟问题 222
运载器航迹 224
惯性导航系统 227
运载器航迹和惯性导航系统之间的联系 227
实例1 228
实例2 230
附录A 矩阵代数概要 237
矩阵的定义 237
各种类型的矩阵 237
矩阵的相等 238
矩阵的加法 239
矩阵与数量相乘 239
矩阵乘法 239
矩阵的结合 240
矩阵的转置 240
逆矩阵 242
附录B 稳定平台的力矩方程 245
力矩方程的推导 245
附录C 傅科摆 247
运动方程 247
附录D 随机过程理论概要 250
随机函数的定义 250
概率密度函数 250
平稳性 251
期望值 251
自相关函数 252
埃尔过德特性 252
功率密度谱 252
维纳定理 253
物理系统的平均输出 254
参考文献 259