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第1章电子控制的基础知识 1

目 录 1

1传感器与执行机构 2

2光传感器与温度传感器 5

3磁传感器与压力传感器 8

4电磁螺线管与步进电机 11

5伺服电机及其应用 14

6接口电路 17

7 A-D转换与D-A转换 20

第2章C语言控制入门 24

1 LED的闪烁控制 25

2 LED闪烁速度的调整与音阶 54

9程序调试实践 1 67

3 LED闪烁的缓慢停止 79

第3章计算机控制基础 93

1微机控制的种类 94

2微机控制的实例 99

3微机电路板 104

4微机控制的顺序 109

第4章机器人的制作方法 116

1机器人相扑比赛大会概况 117

2自立型相扑机器人“太郎” 122

3微机板的使用方法 126

4机械部分的制作方法 130

5电子电路的制作方法 141

6执行文件的制作方法 149

7 ROM写入器的使用方法 156

8遥控调试程序的使用方法 161

10“太郎”的程序 174