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1.产业机器人的背景 1

1.1前言 1

1.2不是机器人的机器人 1

1.3能充分发挥机器人特点的应用领域 2

1.4系统制作的基础 4

2.产业机器人的机构 6

2.1概述 6

2.2构成 9

2.3按输入信息、示教的分类（主分类） 11

2.4按动作形态的分类（副分类I） 12

2.5按自由度的分类（副分类Ⅱ） 15

2.8按可搬重量和动作范围的分类 16

2.7按顺序信息的分类（参考分类） 18

2.8按动力源的分类 18

2.9机构举例 20

2.10特性的表示 28

3.产业机器人的手 35

3.1手 35

3.2握持 36

3.3握持功能 37

3.4动力源与驱动源 41

3.5握持的构成 43

3.6结束语 51

4.产业机器人的控制技术 52

4.1前言 52

4.2检测、测量机构 53

4.3驱动机构 59

4.4动作控制方式 81

4.5计算机的控制 97

5.产业机器人人工智能化基础 112

5.1前言 112

5.2机器人和知觉少 13

5.3触觉 115

5.4视觉 129

6.产业机器人系统设计 158

6.1前言 158

6.2生产线中产业机器人的地位 159

6.3组合式产业机器人 164

6.4系统的构成 173

6.5产业机器人及其外围设备 181

6.6可靠性和安全性的评价 188

7.产业机器人技术的未来 194

7.1前言 194

7.2机器人的技术基础—仿生学 208

7.3新型机器人可能性的探索 215