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第一章 续论 1

第一节 本课程研究的对象及内容 1

第二节 学习本课程的目的 3

第三节 本课程的学习方法 4

第二章 平面机构的结构分析 5

第一节 机构结构分析的内容及目的 5

第二节 机构的组成 5

第三节 机构运动简图 8

第四节 平面机构的自由度 13

第五节 平面机构的组成原理和结构分析 17

小结 20

习题 21

思考题 21

第三章 平面机构的运动分析 26

第一节 机构运动分析的目的和方法 26

第二节 用速度瞬心法作机构速度分析 27

第三节 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 31

第四节 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 39

第五节 用解析法作机构的运动分析 41

第六节 机构运动线图 43

小结 44

思考题 45

习题 45

第四章 机械中的摩擦和机械效率 49

第一节 研究机械中摩擦的目的 49

第二节 运动副中的摩擦 49

第三节 考虑摩擦时机构的受力分析 55

第四节 机械的效率 57

第五节 机械的自锁 61

小结 65

思考题 66

习题 66

第五章 平面连杆机构及其设计 69

第一节 概述 69

第二节 平面连杆机构的类型及其演化 70

第三节 有关平面四杆机构的一些基本知识 77

第四节 平面四杆机构的设计 82

小结 89

思考题 89

习题 90

第六章 凸轮机构及其设计 92

第一节 凸轮机构的应用和分类 93

第二节 从动件的运动规律 96

第三节 用图解法设计凸轮的轮廓曲线 104

第四节 用解析法设计凸轮的轮廓曲线 109

第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 111

小结 117

思考题 117

习题 118

第七章 齿轮机构及其设计 120

第一节 齿轮机构的应用及分类 120

第二节 平面齿轮机构的啮合基本原理 122

第三节 渐开线的形成及其特性 123

第四节 渐开线齿廓的啮合传动 127

第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸 128

第六节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 133

第七节 渐开线齿轮传动的重合度 136

第八节 渐开线齿轮传动的滑动系数 141

第九节 渐开线齿轮的切削原理 142

第十节 渐开线齿廓的根切现象和标准齿轮不发生根切的最少齿数 145

第十一节 变位齿轮概述 148

第十二节 用标准齿条型刀具切制变位齿轮的设计计算 149

第十三节 斜齿圆柱齿轮传动 161

第十四节 螺旋齿轮传动 168

第十五节 圆锥齿轮传动 170

小结 175

思考题 177

习题 177

第一节 轮系及其分类 180

第八章 轮系 180

第二节 定轴轮系传动化 181

第三节 周转轮系的传动比 183

第四节 复合轮系的传动比 185

第五节 轮系的功用 186

小结 188

思考题 188

习题 189

第九章 其他常用机构 192

第一节 棘轮机构 192

第二节 槽轮机构 195

第三节 螺旋机构 198

第四节 万向联轴节 200

思考题 201

小结 201

习题 202

第十章 机械的运转及速度波动的调节 203

第一节 概述 203

第二节 机械系统的等效力学模型 206

第三节 机械运动方程 209

第四节 机械速度波动的调节方法 210

小结 218

思考题 219

习题 219

第十一章 机械的平衡 222

第一节 机械平衡的目的和内容 222

第二节 刚性转子的平衡计算 222

第三节 刚性转子的平衡实验 225

第四节 转子的许用不平衡量 227

第五节 平面机构的平衡 228

小结 233

思考题 233

习题 233

第十二章 机构系统的运动方案设计 236

第一节 概述 236

第二节 机构的变异与组合 236

第三节 机构系统的运动方案设计 241

第四节 机构选型的原则与传动方案的评价 244

第五节 工作循环图 246

小结 247

思考题 247