自动控制原理习题集 第2版pdf电子书版本下载

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目 录 1

前言 1

第一章自动控制的一般概念 1

1-1 自动控制与自动控制系统 1

1 2自动控制方式 1

1-3控制系统类型 3

例题和解答 3

习题 8

第二章控制系统的数学模型 14

2-1数学模型 14

2-2线性系统的微分方程与传递函数 15

2-3结构图与信号流图 19

2-4控制系统的传递函数 21

例题和解答 23

习题 56

水平测试题 66

考研全真导引 70

第三章时域分析法 84

3-1基本概念 84

3-2稳定性分析 86

3-3稳态误差计算 90

3-4动态性能计算 94

例题和解答 101

习题 132

水平测试题 141

考研全真导引 146

第四章根轨迹法 168

4-1根轨迹方程 168

4-2绘制根轨迹的基本法则 170

4 3参数根轨迹和根轨迹簇 172

4-4延迟系统根轨迹的绘制 173

4-5系统性能的分析和估算 175

例题和解答 177

习题 190

水平测试题 198

考研全真导引 199

5-1频率特性 230

第五章频率响应法 230

5-2典型环节的频率特性 232

5-3开环频率特性曲线的绘制 236

5-4频率域的稳定性判据 239

5-5频率域性能指标 242

5-6闭环频率特性 243

例题和解答 245

习题 264

水平测试题 276

考研全真导引 280

第六章线性系统的校正方法 316

6-1 引言 316

6-2系统校正装置的分析法设计 320

6-3系统校正装置的综合法设计 323

6-4复合控制校正 327

例题和解答 328

习题 338

水平测试题 343

考研全真导引 345

第七章非线性系统理论 367

7-1非线性系统的一般概念 367

7-2相平面法基础 370

7-3非线性系统的相平面分析 378

7-4描述函数法基础 380

7-5非线性系统的描述函数法分析 383

例题和解答 386

习题 406

水平测试题 411

考研全真导引 413

第八章采样系统理论 445

8-1 引论 445

8-2采样系统的z变换 446

8-3差分与差分方程 449

8-4脉冲传递函数 450

8-5采样系统的分析 454

8-6采样系统的综合 458

例题和解答 461

习题 482

水平测试题 488

考研全真导引 491

第九章线性系统理论 514

9-1 系统数学描述中的常用基本概念 514

9-2线性系统的可控性与可观测性 521

9 3线性定常系统的线性变换 525

9-4线性定常系统的反馈控制及状态观测器 531

9-5稳定性理论 535

例题和解答 543

习题 574

水平测试题 582

考研全真导引 585

第十章最优控制理论 622

10-1 引言 622

10-2最优控制中的变分法 624

10-3极小值原理及其应用 632

10-4线性调节器与跟踪器 639

10-5离散系统的最优控制 643

10-6动态规划法 645

例题和解答 648

习题 675

水平测试题 683

部分习题参考答案 687

参考文献 738