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目录 1

下册 1

动力学 1

动力学内容简介 1

第十五章动力学绪论和质点运动微分方程 3

§15-1动力学的任务 3

§15-2动力学基本定律 4

§15-3质点运动微分方程 8

§15-4自由质点的两类动力学问题 9

§15-5非自由质点动力学问题 11

§15-6求质点直线运动微分方程积分的若干典型例子 16

习题 25

第十六章质点的振动 32

§16-1引言 32

§16-2质点的自由振动 33

§16-3质点的衰减振动 41

§16-4质点的强迫振动 49

习题 61

第十七章质点的相对运动 67

§17-1质点的相对运动微分方程 67

§17-2几种特殊情形 69

§17-3地球自转的影响 74

习题 78

第十八章转动惯量 81

§18-1转动惯量的一般公式 81

§18-2简单形状匀质刚体的转动惯量·回转半径 82

§18-3转动惯量的平行轴定理 87

§18-4组合体的转动惯量 89

§18-5刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴 90

§18-6质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定 93

§18-7惯性椭球 94

习题 97

第十九章动能定理 99

§19-1动力学普遍定理概述 99

§19-2力的功·功率 101

§19-3几种特殊力的功 104

§19-4质点系上作用力的功和功率 108

§19-5动能 113

§19-6动能定理 117

§19-7动能定理的应用举例 119

§19-8动能定理的共它应用 130

§19-9势力场和势能·机械能守恒定理 133

习题 139

§20-1动量 152

第二十章动量定理 152

§20-2动量定理 155

§20-3动量定理在流体中的应用 158

§20-4力的冲量 161

§20-5冲量定理 162

§20-6质心运动定理 166

§20-7变质量质点的运动微分方程 174

§20-8火箭运动的基本问题 180

习题 186

第二十一章动量矩定理 196

§21-1动量矩 196

§21-2动量矩定理 199

§21-3刚体定轴转动微分方程 203

§21-4动量矩定理在流体中的应用 212

§21-5有心力情形的面积速度定理·*行星运行的轨道方程 213

§21-6相对于质心的动量矩定理 219

习题 221

第二十二章刚体动力学 230

§22-1刚体平面运动微分方程 230

§22-2定点运动时刚体的动量矩·赖柴定理 238

§22-3高速自转陀螺的进动·陀螺力矩和陀螺效应 240

§22-4规则进动 244

§22-5刚体定点运动的欧拉动力学方程 248

§22-6自由刚体的一般运动微分方程 252

习题 253

第二十三章碰撞理论 260

§23-1碰撞现象的基本特征 260

§23-2恢复系数·质点对固定面的碰撞 262

§23-3碰撞时的动力学普遍定理 265

§23-4两个物体的对心正碰撞 269

§23-5偏心和斜碰撞举例 277

§23-6碰撞对转动刚体轴承的作用·撞击中心 282

习题 284

第二十四章达朗伯原理和动静法 292

§24-1达朗伯原理 292

§24-2质点系惯性力的主矢和主矩 294

§24-3动静法及其应用举例 298

§24-4定轴转动刚体对轴承的动压力 306

§24-5消除附加动压力的条件·静平衡和动平衡 312

习题 314

第二十五章虚位移原理 323

§25-1静力学的两种出发点 323

§25-2几何约束·约束方程 324

§25-3虚位移·自由度 326

§25-4虚功·理想约束 328

§25-5虚位移原理 329

§25-6虚位移原理的应用举例 332

§25-7平衡位置的能量判据和稳定性 340

习题 344

第二十六章拉格朗日方程 350

§26-1动力学普遍方程 350

§26-2广义坐标·广义坐标形式的虚位移 353

§26-3广义力·广义坐标形式的虚位移原理 357

§26-4拉格朗日方程 360

§26-5拉格朗日方程的应用举例 364

§26-6广义坐标形式的动能·拉格朗日方程的第一积分 377

习题 385

第二十七章质点系的振动 392

§27-1引言 392

§27-2单自由度质点系的振动 393

§27-3二自由度质点系的自由振动 403

§27-4二自由度质点系的强迫振动 424

习题 429

附录A行星运动基本知识 434

§A-1星体间的引力和势能 434

§A-2二体问题和单体问题 436

§A-3轨道方程 439

§A-4轨道判据 441

§A-5卫星轨道几何要素和速度间的关系 443

§A-6运行时间 447

§A-7轨道操纵 450

附录B单位换算表 455

表B-1基本单位（力学部分） 455

表B-2辅助单位 455

表B-3国际制中具有专门名称的单位（力学部分） 455

表B-4国际制导出单位（力学部分） 456

表B-5并用单位 456