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目录 1

第一章机电控制系统概述 1

第一节定义 1

第二节 自动控制系统示例 2

第三节对控制系统的性能要求 5

习题与思考题 7

第二章检测与传感器 8

第一节概述 8

第二节 电阻应变式传感器 11

第三节电容式传感器 17

第四节电感式传感器 24

第五节压电式传感器 32

第六节光电式传感器 36

第七节热电偶传感器 45

第八节数字式传感器 53

第九节传感器的正确选用和使用 61

习题与思考题 64

*第三章机电控制系统的分析方法 66

第一节数学基础 66

第二节控制系统的数学模型 77

第三节系统分析 98

习题与思考题 106

第四章 自动控制的基本规律及调节器 110

第一节双位控制 110

第二节 比例控制 112

第三节积分控制 115

第四节 比例积分控制 118

第五节微分控制 119

第六节 比例积分微分控制 122

第七节DDZ-Ⅲ型调节器 123

习题与思考题 130

第一节 单回路控制系统的设计 131

第五章单回路控制系统 131

第二节单回路控制系统的投运及调节器参数的整定 138

习题与思考题 144

第六章微型计算机工业控制概述 146

第一节微型计算机工业控制发展概况 146

第二节微机工业控制系统的组成 147

第三节微机工业控制系统的分类 149

习题与思考题 150

第七章数字控制系统的实现 151

第一节PID算法的数字实现 152

第二节单片机温度控制系统 154

第三节PID算法的几种发展 159

第四节PID参数的整定 164

习题与思考题 167

第八章电动机控制技术 169

第一节直流电动机控制技术 169

第二节交流电动机控制技术 177

第三节步进电动机控制技术 185

习题与思考题 193

第九章工业机器人控制系统 194

第一节工业机器人控制系统的组成与分类 194

第二节工业机器人的作业程序控制 197

第三节工业机器人的示教控制 198

第四节工业机器人的计算机控制技术 200

习题与思考题 205

第十章机床数控技术 206

第一节基本概念 206

第二节开环数值控制插补 210

第三节机床数控系统实例 216

习题与思考题 234

附录镍铬－镍硅（镍铝）热电偶 236

分度表 236

参考文献 238