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第一部分 剛体静力学 1

静力学平衡问题的一般解题方法的指示 1

目 录 3

序 3

第一章汇交力系 4

§1．平面汇交力系 4

§2．空间汇交力系 24

第二章平面力系 35

§1．平面平行力系 37

§2．平面任意力系 46

§3．平面桁架的计算 85

第三章空间任意力系 93

第四章重心 127

第二部分运动学 140

第五章点的运动学 140

§1．给定点的运动的坐标法和矢量法 140

§2．给定点的运动的自然法 176

§3．求轨迹的曲率半径 190

第六章刚体绕定轴的转动 199

§1．转动方程·剛体的角速度和角加速度·刚体的匀速转动和匀变速转动 199

§2．刚体内点的速度和加速度 207

第七章刚体的平面运动 214

§1．平面图形的运动方程和图形内点的速度 214

§2．平面图形内点的加速度 227

§3．速度图解和加速度图解 255

第八章刚体绕定点的转动 265

§1．点在复合运动中的速度 275

第九章点和刚体的复合运动 275

§2．点在复合运动中的加速度 287

§3．转动的合成 302

第三部分动力学 310

第十章质点动力学基本问题 310

§1．质点动力学第一类问题 310

§2．质点动力学第二类问题 321

第十一章质点的振动 345

§1．自由振动 345

§2．受迫振动 354

第十二章动力学普遍定理 362

§1．质心运动定理与动量变化定理 362

§2．动量矩变化定理·刚体转动微分方程 373

§3．动能变化定理 386

§4．刚体的平面运动 407

第十三章质点系动静法·转动刚体的轴上的压力 413

§1．质点系动静法 413

§2．转动刚体的轴上的压力 424

第十四章可能位移原理与质点系的动力学普遍方程 433

§1．可能位移原理 433

§2．质点系的动力学普遍方程 455

第十五章第二类拉格朗日方程 468

第十六章机械系统的微振动 493

§1．具有一个自由度的系统的微振动 493

§2．具有几个自由度的保守系统的微振动 508

第十七章相对运动动力学 517

第十八章陀螺仪近似理论 532

第十九章碰撞理论 539

第二十章变质量质点动力学 550