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目 录 1

序言 1

前言 1

第一章 自动扶梯的机械结构 1

第一节梯级 1

第二节曳引链 4

第三节驱动装置 6

第四节梯路导轨系统 8

第五节金属骨架 12

第六节梳齿前沿板 13

第七节扶手装置 14

第八节安全保护装置 17

第九节润滑系统 20

第十节牵引力和功率计算 21

第十一节 自动人行道的机械结构 23

第二章 继电器式自动扶梯控制系 25

统 25

第一节主电路 25

第二节控制电路 26

第三节保护电路 27

第四节控制电源与照明 29

第三章 电子式自动扶梯控制系统 30

第一节概述 30

第二节 电子式自动扶梯控制系统原理 30

第三节主要元器件选择 36

第四节故障及维修 42

第四章 可编程序控制器（PC）式自 44

动扶梯控制系统 44

第一节概述 44

第二节PC基本原理简介 45

第三节PC式自动扶梯控制系统 49

第四节安全使用及维修保养 71

第五节系统图和程序清单 77

第五章 单片机式自动扶梯控制系 98

统 98

第一节 概述 98

第二节电路原理 98

第三节软件简介 106

第四节维修 108

第六章 自动扶梯控制用低压电器 109

及部分电子元器件 109

第一节低压电器 109

第二节电子元器件 116

第七章 自动扶梯的安装、保养和 132

管理 132

第一节安装工程 132

第二节安装许可申请和竣工验收 132

第三节管理与保养 132

附录A电气图用图形符号 134

附录B电气技术中的文字符号摘录 137

参考文献 138