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第1章 机构的组成和结构分析 1

1.1 教学基本要求 1

1.2 本章重点和难点内容 1

1.3 典型例题解析 4

1.4 习题 7

1.5 综合测试题 10

第2章 平面机构的性能分析 12

2.1 教学基本要求 12

2.2 本章重点和难点内容 12

2.3 典型例题解析 17

2.4 习题 24

2.5 综合测试题 28

第3章 连杆机构及其设计 31

3.1 教学基本要求 31

3.2 本章重点和难点内容 31

3.3 典型例题解析 34

3.4 习题 42

3.5 综合测试题 44

第4章 凸轮机构及其设计 46

4.1 教学基本要求 46

4.2 本章重点和难点内容 46

4.3 典型例题解析 49

4.4 习题 54

4.5 综合测试题 57

第5章 齿轮机构及其设计 60

5.1 教学基本要求 60

5.2 本章重点和难点内容 60

5.3 典型例题解析 62

5.4 习题 69

5.5 综合测试题 71

6.2 本章重点和难点内容 73

6.1 教学基本要求 73

第6章 轮系及其设计 73

6.3 典型例题解析 76

6.4 习题 79

6.5 综合测试题 83

第7章 其他常用机构 86

7.1 教学基本要求 86

7.2 本章重点和难点内容 86

7.3 典型例题解析 88

7.4 习题 90

7.5 综合测试题 91

第8章 机械的平衡 93

8.1 教学基本要求 93

8.2 本章重点和难点内容 93

8.3 典型例题解析 94

8.4 习题 97

8.5 综合测试题 100

第9章 机械系统动力学设计 103

9.1 教学基本要求 103

9.2 本章重点和难点内容 103

9.3 典型例题解析 106

9.4 习题 110

9.5 综合测试题 114

第10章 机械系统的运动方案及机构的创新设计 116

10.1 教学基本要求 116

10.2 本章重点和难点内容 116

10.3 典型例题解析 122

10.4 习题 129

10.5 综合测试题 132

附录一 习题参考答案 134

附录二 综合测试题参考答案 140

附录三 2002年硕士生入学考试试题(共3份试卷) 143

参考文献 155