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第一篇 刚体静力学 3

第一章 绪论 3

1.1 静力学的研究对象及任务 3

1.2 工程实际问题的简化及力学模型的建立 4

1.3 结构的构件与分类 5

第二章 基本概念及基本原理 7

2.1 力的概念 7

2.2 静力学基本原理 9

2.3 力的分解与力的投影 10

2.4 力矩 11

2.5 力偶 16

2.6 约束与约束反力 17

2.7 计算简图和示力图 25

习题 31

思考题 31

第三章 力系的等效简化 36

3.1 力系的分类 36

3.2 力的平移定理 40

3.3 力系的简化 41

3.4 重心和形心 50

3.5 平行分布力的简化 53

思考题 56

习题 56

第四章 力系的平衡 62

4.1 汇交力系的平衡 62

4.2 力偶系的平衡 64

4.3 任意力系的平衡 65

4.4 静定与超静定问题 物体系统的平衡问题 70

习题 75

思考题 75

第五章 摩擦及有摩擦的平衡问题 86

5.1 引言 86

5.2 滑动摩擦 87

5.3 滚动摩擦 93

思考题 96

习题 97

第二篇 变形体静力学基础 103

第六章 杆件的内力与内力图 103

6.1 内力的概念 103

6.2 轴力及轴力图 104

6.3 扭矩与扭矩图 108

6.4 剪力和弯矩 110

习题 123

思考题 123

第七章 静定结构的内力计算 128

7.1 杆件结构的分类及静定结构的分析方法 128

7.2 静定平面刚架 130

7.3 三铰拱 139

7.4 静定桁架 146

7.5 静定组合结构 153

7.6 静定结构的特性 156

思考题 159

习题 159

附录A 静力学内、外约束力计算程序（光盘） 166

附录B 梁的内力计算程序（光盘） 172

习题参考答案 176

参考文献 182