复杂挠性结构系统动力学、稳定性与控制 函数空间方法研究pdf电子书版本下载

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第一章 绪论 1

第一节 关于复杂挠性结构系统若干相关问题 1

第二节 泛函分析、半群理论与分布参数系统控制 7

第三节 本书主要内容、特点 18

第二章 一类柔性机械臂系统模型及其谱结构 23

第一节 引言 23

第二节 系统动力学模型 24

第三节 主算子A的谱结构 26

第四节 系统解的存在惟一性及其特征表示 35

第一节 引言 41

第三章 关于流—固—控耦合复杂系统动力学与稳定性的研究 41

第二节 系统动力学方程与系统的控制律 42

第三节 充液刚体受控子系统稳定性分析 47

第四节 弹—刚受控子系统的稳定性分析 49

第五节 小结及结果的计论 64

第四章 具有挠性附件充液航天器的姿态稳定性与控制 67

第一节 引言 67

第二节 系统的运动微分方程和两类控制问题的数学描述 68

第三节 系统的控制律和受控系统的稳定性 70

第四节 小结与注记 90

第二节 系统动力学方程的推导与系统重构和谱分析 92

第一节 引言 92

第五章 函数空间多挠体分布参数系统的可控性、可观性与稳定性 92

第三节 挠性空间结构的可控性和可观性 101

第四节 系统的稳定性 107

第五节 示例 113

第六节 小结 116

第六章 挠性空间结构的非线性边界控制 119

第一节 引言 119

第二节 主要结果分析 120

第三节 示例 132

第二节 点观测时系统的部分可辨识性 137

第一节 引言 137

第七章 空间挠性结构系统的可辨识性研究 137

第三节 分布式观测时系统的完全可辨识性 142

第四节 示例与结论 146

第八章 挠性空间结构的变结构控制 148

第一节 引言 148

第二节 有限维近似的数学描述及其合理性 149

第三节 有限维状态反馈变结构控制 154

第四节 有限维输出反馈变结构控制 163

结束语 167

附录 “Spillover”问题的数学描述 169

参考文献 172