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第一章 绪论 1

1.1 信号传输系统 1

1.2 信号的概念 3

1.3 冲激信号及阶跃信号 6

1.4 系统的概念 10

1.5 线性非时变系统的分析 14

1.6 非电系统的分析 16

1.7 非线性系统理论与进展 20

习题 25

第二章 连续时间系统的时域分析 31

2.1 线性连续系统的数学模型及算子表示法 31

2.2 系统的零输入响应 36

2.3 冲激响应及阶跃响应 40

2.4 信号分解及系统的卷积积分法求解 44

2.5 卷积积分及其性质 51

2.6 线性系统响应的时域求解 55

习题 61

第三章 连续时间系统的复频域分析 67

3.1 引言 67

3.2 拉普拉斯变换及其收敛域 68

3.3 常用函数的拉普拉斯变换 73

3.4 拉普拉斯反变换 76

3.5 拉普拉斯变换的基本性质 83

3.6 线性系统的拉普拉斯变换分析法 92

3.7 激励作用于 RLC 串联电路的响应 103

3.8 线性系统的模拟 110

习题 113

第四章 傅里叶变换、连续信号与系统的频域分析 120

4.1 引言 120

4.2 周期信号的傅里叶级数 120

4.3 周期信号的频谱 122

4.4 周期信号傅氏级数的性质 125

4.5 非周期信号的频域分析——傅里叶变换 130

4.6 典型非周期信号的频谱 132

4.7 傅里叶变换的性质 135

4.8 周期信号的傅里叶变换 148

4.9 傅里叶变换与拉普拉斯变换的关系 149

4.10 能量密度与功率密度谱，维纳—欣钦定理 152

4.11 连续信号与系统的傅里叶分析方法 156

4.12 周期信号激励下系统的响应 158

4.13 脉冲信号激励下系统的响应 160

4.14 无失真传输与理想滤波器 162

4.15 系统的物理可实现性 167

4.16 信号时间变化速率与其频带宽度的关系 168

4.17 系统频谱图的画法 171

4.18 抽样定理 182

4.19 调制与解调 186

4.20 能量与功率的传输问题 191

习题 193

第五章 离散时间系统的分析 204

5.1 离散时间信号——序列 204

5.2 离散时间系统的基本概念 212

5.3 离散时间系统的模型 214

5.4 常系数线性差分方程的时域求解方法 216

5.5 Z 变换 224

5.6 Z 反变换 232

5.7 Z 变换的性质 239

5.8 利用 Z 变换解差分方程 248

5.9 Z 域分析系统的特性 250

5.10 离散时间系统的频率响应——傅氏变换分析 252

5.11 序列傅氏变换的性质 255

5.12 频率响应的几何确定方法 256

5.13 连续时间信号拉氏变换与其抽样信号 Z 变换间的关系 259

5.14 数字滤波器的设计 264

5.15 数字滤波器的实现 268

5.16 离散傅里叶变换(DFT) 273

5.17 离散傅里叶变换的性质 278

习题 287

第六章 线性系统的状态变量分析 298

6.1 引言 298

6.2 连续时间系统状态变量分析的数学模型 299

6.3 连续时间系统状态方程的求解 308

6.4 离散时间系统状态方程的建立 320

6.5 离散系统状态方程的求解 323

6.6 状态矢量的线性变换 329

6.7 由状态方程判断系统的稳定性 332

6.8 系统的可控制性与可观测性 336

6.9 状态方程的数值解法 340

习题 342

习题答案 347