SIMPACK动力学分析高级教程 轨道车辆pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1 背景介绍 1

1.2 铁路动力学分析软件的比较 2

1.3 SIMPACK轮轨模块特点 4

1.4 动力学软件在工程中的应用 9

基础篇 15

第2章 车辆动力学基本理论 15

2.1 多体系统在轨道车辆应用的理论概述 15

2.2 轮轨接触准线性化 16

2.3 等效圆弧踏面可视化 20

2.4 轮轨接触函数的准线性化计算 21

2.5 其他 24

第3章 前处理 26

3.1 建模基础 26

3.2 轨道车辆的拓扑结构 27

3.3 轮轨坐标系及其他 28

3.4 轮轨建模基本策略 30

3.5 前处理基本功能 41

第4章 轮对和转向架的基本建模 51

4.1 轨道的定义 51

4.2 轮对基本建模 70

4.3 二轴转向架的建模 85

4.4 新版本中铁路模块的改进 96

第5章 常规车辆和列车的建模 97

5.1 常规车辆的建模 97

5.2 无轮轨函数的车辆模型 103

5.3 车辆铰接及力元种类 107

5.4 常规车辆仿真 109

5.5 带有控制的客车建模 113

5.6 列车建模 117

第6章 轨道车辆动力学分析方法 123

6.1 基本计算方法 123

6.2 主要分析方法 140

6.3 线性系统矩阵 157

6.4 时间积分 158

6.5 计算测量 165

6.6 线性随机分析 170

6.7 符号码 178

第7章 后处理模块 185

7.1 2D显示模块 189

7.2 3D动画显示 198

7.3 运动视图界面 203

7.4 从命令行执行SIMPACK模式 205

7.5 时间积分、平衡计算和逆运动学分析 206

7.6 测试调用和模型检测 207

7.7 线性系统矩阵及分析 209

7.8 特征值计算 209

7.9 动力弹簧生成 210

7.10 在线测量与结果输出 210

7.11 虚拟实验室 211

高级建模篇 217

第8章 径向转向架及协同仿真 217

8.1 带导向轮对的转向架 217

8.2 带主动控制的摆式列车建模 220

第9章 建立半主动控制车辆模型 227

9.1 模型的描述 228

9.2 执行横向控制的步骤 232

9.3 时间连续方式控制元素 232

9.4 时间离散方式的控制元素的实施 240

9.5 半主动控制应用 242

第10章 SIMPACK变截面轨道及道岔建模 251

10.1 变截面轨道 251

10.2 铁路车辆的道岔通过 252

10.3 轮背接触元素 258

10.4 允许车轮抬起 260

第11章 弹性体及其弹性梁 262

11.1 基本假定 262

11.2 SIMPACK弹性体 262

11.3 BEAM模块 263

11.4 SIMPACK中考虑轨道弹性梁的局限性 271

11.5 弹性轨道 275

11.6 FEMBS及其弹性体应用 280

应用实例篇 289

第12章 铁道车辆建模及实例 289

12.1 常规客车车辆建模 289

12.2 机车建模与分析 297

12.3 货车模型建模 308

附录 SIMPACK约束 313

参考文献 339