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绪论 1

第一篇 直流调速系统和随动系统 8

第一章 单闭环直流调整系统 8

第一节 直流调速系统的基本概念 8

第二节 转速负反馈有静差直流调速系统 12

第三节 转速负反馈无静差直流调速系统 26

第四节 其他反馈形式在调速系统中的应用 31

本章小结 36

习题与思考题 37

第二章 多环调整系统 40

第一节 转速、电流双闭环调速系统 40

第二节 转速超调的抑制--转速微分负反馈 45

第三节 多环调速系统 47

第四节 直流调速系统的工程设计方法 49

第五节 单闭环调速系统的设计 58

第六节 双闭环调速系统的设计 62

本章小结 69

习题与思考题 70

第一节 晶闸管-直流电动机调速系统的可逆运行方案 72

第三章 可逆直流调速系统 72

第二节 有环流可逆调整系统 79

第三节 无环流可逆调速系统 86

第四节 直流脉宽调制调速系统 97

本章小结 110

习题与思考题 111

第四章 位置随动系统 113

第一节 概述 113

第二节 位置随动系统的位置检测和位置驱动 117

第三节 位置随动系统的控制方案和控制性能 127

第四节 位置随动系统的特殊问题 136

本章小结 144

习题与思考题 145

第二篇 交流调速系统 147

第一节 概述 147

第二节 交流异步电动机调压调速系统 149

第三节 绕线式异步电动机串级调速系统 161

本章小结 179

习题与思考题 179

第一节 变频调速的基本控制方式和机械特性 181

第六章 交流笼式异步电动机变频调速系统 181

第二节 变频器的分类与特点 186

第三节 交-直-交变频器及其变频调速系统 191

第四节 正弦波脉宽调制(SPWM)变频器及其调整系统 206

第五节 异步电动机矢量控制的变频调速系统 219

本章小结 228

习题与思考题 230

第七章 无换向器电动机调整系统 231

第一节 概述 231

第二节 无换向器电动机的工作原理 232

第三节 无换向器电动机的换流 237

第四节 无换向器电动机的基本特性 239

第五节 无换向器电动机调速系统 243

本章小结 249

习题与思考题 250

第八章 开关磁阻电动机调速系统 251

第一节 概述 251

第二节 开关磁阻电动机 258

第三节 控制方式 269

第四节 控制器 277

第五节 开关磁阻电动机调速系统实例 285

本章小结 290

习题与思考题 291

第三篇 交直流调速系统实验与课程设计 292

第九章 交直流调速系统实验 292

第一节 交直流调速系统实验概述 292

第二节 交直流调速系统实验内容 294

实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验 294

实验二 单闭环晶闸管直流调速系统实验 298

实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验 301

实验四 双闭环三相异步电动机调压调速系统实验 304

实验五 双闭环三相异步电动机串级调速系统实验 307

实验六 串联二极管式电流型逆变器-异步电动机变频调速系统实验 310

第十章 课程设计指导书 314

第一节 课程设计大纲 314

第二节 课程设计任务 315

第三节 课程设计资料 317

参考文献 328