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第一章 模型化 1

方块图 1

转换函数 17

第二章 矩阵 63

秩、反矩阵之分析 63

固有向量和对角线型式化 74

第三章 拉氏变换 123

拉氏变换及其定理 123

反拉氏变换和微分方程式之解 146

第四章 Z-变换 171

Z-变换及其定理 171

反Z-变换和系统响应 183

第五章 转换函数和方块图 205

由方块图求转换函数 205

网路和系统的转换函数 215

转换矩阵及脉波转换函数 237

响应 257

第六章 时域分析 257

离散响应 327

响应误差 340

第七章 频率分析、奈氏图、根轨迹、波第图 383

奈氏图 383

根轨迹 392

波第图 439

频率响应 460

设计 491

第八章 设计和补偿 491

频率响应 512

双线性变换 514

补偿 519

落後补偿、根轨迹 554

控制器 560

补偿器、观测器 573

根轨迹 577

转换函数的状态空间表示法 583

第九章 状态空间表示法 583

变换微分方程式为状态空间表示法 597

由方块图和差值方程式而来的状态空间表示法 626

电子和机械系统的状态空间表示法 653

第十章 状态转移矩阵 669

求取状态转移矩阵之法 669

系统状态转移矩阵 683

第十一章 状态方程式之解 705

第十二章 可控制性和可观测性 761

第十三章 自动控制的稳定性 813

赖斯和赫维兹准则 813

克雷索夫斯基定理 850

利氏函数 855

各种稳定性朱瑞测试法 943

离散系统 953

相位平面 962

根轨迹 975

奈氏-波第 989

第十四章 相位平面分析 1013

初始条件 1013

等斜线法 1017

应用於网路和系统 1028

第十五章 非线性系统 1053

非线性系统 1053

描述函数 1109

相位平面 1128

极限循环 1138

状态表示法、波普夫、利氏 1149

第十六章 最佳化 1155

第十七章 数位控制系统 1247

控制器的设计 1247

离散状态 1265

数位观测器 1269

微处理机控制 1281

索引 1289