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第1章 绪论 1

第2章 自动化立体仓库 6

2.1 概述 6

2.2 立体货架 12

2.3 自动化立体仓库的库存分析 20

第3章 仓储自动化设备 26

3.1 自动输送设备 26

3.2 自动化立体仓库的搬运设备 32

3.3 自动起重设备 38

3.4 集装箱与托盘 45

3.5 物流自动化系统的配置 55

第4章 自动化仓库的管理与控制 59

4.1 自动化仓库使用计算机的效果 59

4.2 计算机在自动化仓库中的作用 60

4.3 自动认址与位置检测 61

4.4 自动化仓库的条形码与货物识别 64

4.5 自动化仓库的计算机管理系统 70

4.6 计算机控制系统 75

5.1 设计的准备工作 85

5.2 自动化立体仓库的总体规划 85

第5章 自动化立体仓库设计 85

5.3 自动化立体仓库计算 93

5.4 立体货架设计计算 96

第6章 生产物流自动化技术 103

6.1 概述 103

6.2 厂区物流规划 105

6.3 车间内的工位配置 123

6.4 搬运设备的选择 127

6.5 设备主要参数的确定 132

6.6 物流系统的管理 137

7.1 散料码头的仓储自动化系统 139

第7章 港口物流的仓储自动化系统 139

7.2 普通件杂货码头的物流系统 159

7.3 集装箱专业码头的物流系统 167

第8章 分拣系统 177

8.1 概述 177

8.2 自动分拣技术与系统 178

第9章 物流系统分析及仿真 183

9.1 系统仿真概述 183

9.2 物流系统仿真模型 186

9.3 港口物流系统仿真 187

参考文献 200