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第一章陀螺稳定平台运动方程 1

目 录 1

§1.1 陀螺仪输入轴绕其自身输出轴旋转的陀螺稳定平台 6

§1.2陀螺仪输入轴绕其自身转子轴旋转的陀螺稳定平台 10

第二章 陀螺仪输入轴绕其自身输出轴同步连续旋转的 13

陀螺稳定平台系统漂移自动补偿 13

§2.1陀螺稳定平台运动方程 13

§2.2相对陀螺稳定平台万向支架轴的外力矩引起的 19

平台角振动 19

§2.3陀螺仪转子动不平衡引起的平台角振动 26

§2.4物体的线振荡 30

§2.5常值干扰力矩 32

§2.6相对陀螺仪输出轴并随时间单一增长的力矩 39

§2.7相对陀螺仪输出轴并按谐波规律变化的力矩 40

§2.8滚珠轴承陀螺仪强迫运动 41

陀螺稳定平台系统漂移自动补偿 62

§3.1陀螺稳定平台运动方程 62

第三章 陀螺仪输入轴绕其自身转子轴同步连续旋转的 62

§3.2相对陀螺稳定平台万向支架轴的外力矩引起的 65

平台角振动 65

§3.3陀螺仪转子动不平衡引起的平台角振动 71

§3.4物体的线振荡 72

§3.5常值干扰力矩 74

§3.6组合陀螺仪旋转轴的安装误差 75

§3.7相对陀螺仪输出轴并随时间单一增长的力矩 76

§3.8滚珠轴承陀螺仪强迫振动 77

第四章 用以运动学相关连的组合陀螺仪输入轴 84

同步连续旋转法自动补偿陀螺稳定平台误差 84

§4.1惯性控制系统误差自动补偿 84

§4.2陀螺稳定平台系统漂移自动补偿 97

第五章研究基座相对非稳定轴振动引起的陀 107

螺稳定器系统漂移 107

§5.1双轴陀螺稳定器 107

§5.2单轴陀螺稳定器 128

参考文献 138