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第八章 刚体定点运动动力学 1

§8.1 刚体的惯性积和惯性主轴 1

§8.2 刚体定点运动的欧拉动力学方程 10

§8.3 重刚体的定点运动 13

§8.4 刚体一般运动的动力学方程 15

§8.5 刚体定轴转动时轴承上的动约束反力 16

习题 22

第九章 动静法 27

§9.1 引言 27

§9.2 质点的达朗伯原理·动静法 28

§9.3 惯性力的概念 33

§9.4 质点系的达朗伯原理 35

§9.5 平动刚体上惯性力系的简化 38

§9.6 平面运动刚体上惯性力系的简化 39

§9.7 定轴转动刚体上惯性力系的简化 44

§9.8 转子的静平衡和动平衡概念 48

习题 50

第十章 分析静力学 57

§10.1 引言 57

§10.2 虚位移 58

§10.3 力的虚功 62

§10.4 理想约束 65

§10.5 虚位移原理 67

§10.6 势能原理 75

§10.7 由虚位移原理导出刚体的平衡方程 83

§10.8 质点系等速直线平动中约束的特性 85

§10.9 非定常约束下的虚位移 87

§10.10 虚位移原理的一般形式 89

§10.11 关于虚位移原理的几点说明 91

习题 94

第十一章 拉格朗日力学 103

§11.1 动力学普遍方程 103

§11.2 第二类拉格朗日方程 107

§11.3 第二类拉格朗日方程的首次积分 115

§11.4 完整约束和非完整约束 124

§11.5 第一类拉格朗日方程 127

§11.6 罗兹方程 130

习题 132

第十二章 微振动 140

§12.1 一个自由度系统的自由振动 140

§12.2 多自由度系统的自由振动 148

§12.3 两个自由度系统的自由振动 150

§12.4 阻尼对自由振动的影响 157

§12.5 一个自由度系统的受迫振动 164

§12.6 隔振原理 172

§12.7 两个自由度系统的受迫振动 177

习题 179

第十三章 碰撞 186

§13.1 碰撞现象和碰撞力 186

§13.2 碰撞间题中的冲量定理和冲量矩定理 187

§13.3 两球体的正碰撞·恢复系数 189

§13.4 斜碰撞 194

§13.5 碰撞冲量对刚体的作用·撞击中心 197

习题 204

第十四章 陀螺运动的近似理论 212

§14.1 引言 212

§14.2 陀螺模型 212

§14.3 近似理论的使用条件 213

§14.4 赖柴尔定理 214

§14.5 陀螺的性质 215

§14.6 陀螺力矩和陀螺效应 217

习题 219

第十五章 变质量体动力学问题 223

§15.1 变质量体的概念 223

§15.2 变质量体的运动微分方程·推力项 224

§15.3 火箭运动方程 234

习题 237

第十六章 非惯性坐标系中的动力学问题 240

§16.1 引言 240

§16.2 物体的相对运动微分方程 241

§16.3 牵连惯性力和科氏惯性力 245

§16.4 地球自转产生的影响 247

§16.5 傅科摆 253

习题 257

第十七章 哈密顿力学 265

§17.1 哈密顿正则方程 265

§17.2 哈密顿－雅可比方程与雅可比定理 273

§17.3 泊松括号与泊松定理 281

§17.4 哈密顿变分原理 286

§17.5 正则变换 294

习题 303