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第一章 相对运动动力学 1

§1.1 载体运动微分方程 1

§1.2 被载体相对运动微分方程 11

§1.3 相对平衡 18

§1.4 被载体相对运动微分方程的其他形式 21

§1.5 被载体相对运动微分方程的简单应用 23

§1.6 旋转软轴的平衡 30

§1.7 刚体的相对运动 40

§1.8 例子 50

§1.9 相对运动的正则方程 61

习题 66

参考文献 67

第二章 扰动理论 68

§2.1 常数变易法 68

§2.2 扰动运动的正则方程 73

§2.3 质点在旋转地球重力场中的运动 75

§2.4 质点在阻尼介质中的运动 93

§2.5 不平衡性对陀螺的影响 95

§2.6 人造地球卫星绕质心的转动 103

§2.7 扰动Kepler运动方程 115

§2.8 人造地球卫星的扰动运动 127

§2.9 变更方程 134

§2.10 关于变更方程的积分 138

§2.11 质点扰动运动方程 140

§2.12 圆轨道上扰动Kepler运动 149

习题 158

参考文献 158

第三章 动力学控制 159

§3.1 运动方程的研究 159

§3.2 刚体转动运动的控制 182

§3.3 刚体系统的控制 188

§3.4 位形空间和相空间中的控制 197

习题 207

参考文献 209

第四章 Lagrange力学逆问题 211

§4.1 Newton系统的基本形式和运动学形式 212

§4.2 自伴随与非自伴随的例子 220

§4.3 位形空间公式的基本解析定理 222

§4.4 构造Lagrange函数的Santilli方法 231

§4.5 构造Lagrange函数的其他方法 238

§4.6 例子 239

习题 249

参考文献 250

第五章 刚体分析动力学 251

§5.1 重刚体绕固定点运动方程 251

§5.2 Euler角·正则变量·Despris变量 257

§5.3 第一积分、运动方程的降阶 266

§5.4 Jacobi最后乘子·Jacobi定理 284

§5.5 Euler-Poisson方程的若干特殊可积情形 295

§5.6 带陀螺静矩的重刚体绕固定点转动问题的若干精确解 306

习题 314

参考文献 317

第六章 单面约束系统动力学 318

§6.1 单面约束 318

§6.2 单面约束加在虚位移上的条件 323

§6.3 理想单面约束反力 324

§6.4 单面约束系统的DAlembert-Lagrange原理和虚位移原理 326

§6.5 受单面完整约束的完整系统的运动方程 335

§6.6 受单面完整约束的非完整系统的运动方程 356

§6.7 单面非完整约束系统的运动方程 373

习题 382

参考文献 382