工程机械智能化技术pdf电子书版本下载

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第一章　绪论 1

第二章　工程机械中的智能化方法 7

第一节　多层BP网络 7

第二节　RBF网络 14

第三节　Hopfield网络 16

第四节　CMAC神经网络 19

第五节　神经网络PID控制 23

第三章　工程起重机的智能化控制技术 26

第一节　塔式起重机国内外研究现状 26

第二节　塔式起重机动力学分析及模型 30

第三节　塔机工作机构系统仿真 38

第四节　起重机变频调速技术 51

第五节　变频调速系统设计与实验 68

第六节　大型起重机安全及健康监测技术 78

第七节　塔式起重机的位姿检测 84

第四章　液压挖掘机的智能化控制技术 100

第一节　液压挖掘机机器人化的意义 100

第二节　液压挖掘机工装位姿的数学建模 103

第三节　液压挖掘机控制系统建模 106

第四节　数字PID控制 114

第五节　神经网络控制 122

第六节　机构仿真及实验研究 132

第五章　摊铺机调平系统的智能化控制技术 139

第一节　摊铺机调平系统研究及应用现状 139

第二节　沥青混凝土摊铺机调平系统简介 142

第三节　沥青混凝土摊铺机的总体设计计算 151

第四节　沥青混凝土摊捕机的调平电液控制系统 154

第五节　控制系统常规控制方式的仿真 159

第六节　摊铺机的神经网络控制技术研究 169

第六章　AGV的智能化控制技术 185

第一节　AGV及其应用 185

第二节　AGV的数学建模及运动分析 188

第三节　AGV控制系统的特性分析 190

第四节　AGV神经网络控制模型的建立 193

第五节　AGV的路径仿真 200

参考文献 207