加工过程数控 第2版pdf电子书版本下载

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绪论 1

第1章 加工过程数控概述 7

1-1 加工过程数控的发展简介 7

1-2 加工过程数控系统的性能及其指标 9

1-3 加工过程的数据及其特点 11

1-4 加工过程数控的类型 13

1-5 加工过程数控系统的构成与设计 19

1-6 加工过程数控的实例简介 25

习题 32

第2章 加工过程的数控模型 33

2-1 加工过程的数控模型分类 33

2-2 加工过程离散建模 35

2-3 计算机控制算法的离散形式 44

2-4 加工过程数控系统框图 55

2-5 系统辨识 60

2-6 被控对象的时序建模 67

2-7 传感器融合信息模型 76

2-8 加工过程建模的进展 80

习题 86

第3章 加工过程数控系统分析 87

3-1 引言 87

3-2 系统输入的典型形式及其发生函数 88

3-3 系统输入的发生函数求解 90

3-4 系统响应求解 95

3-5 系统稳定性分析 99

3-6 系统响应分析实例 103

3-7 加工过程响应图解法 109

3-8 PAM和PWM方案比较 116

3-9 NC机床理论成形误差的控制 121

习题 129

第4章 加工过程的数字控制器设计 131

4-1 引言 131

4-2 满足响应性能要求的设计 132

4-3 数字控制器的可行性与稳定性 142

4-4 最少拍设计及无纹波系统 145

4-5 “前馈＋反馈”控制 150

4-6 串级控制 153

4-7 自适应控制 160

4-8 可重构数字式机电测控试验平台 173

习题 178

第5章 基于信息的加工过程数控 180

5-1 引言 180

5-2 预测控制 181

5-3 多功能数字比相计 196

5-4 模糊控制 201

5-5 神经网络控制 212

5-6 自学习控制 222

5-7 “加工过程卡”控制 226

5-8 迭代学习控制 231

第6章 加工过程数控的实时性策略 251

6-1 引言 251

6-2 离散勒让德（Legendre）多项式拟合控制算法 251

6-3 加工误差的几种简单外推算法 260

6-4 任意空间圆弧的高速插补方法——三点递归插补（TPRI）算法 264

6-5 线性外推拟合算法 267

6-6 空间圆弧CNC加工的实时插补 271

6-7 复杂形状刀具CNC磨削 280

6-8 丝杠的简化圆柱杠的精确求解 298

6-9 三维花纹模具的曲面分层制造 301

第7章 加工过程数控的新进展 305

7-1 引言 305

7-2 误差补偿技术的进展 306

7-3 生长型制造及其过程控制 319

7-4 金属模具抛光机器人系统的分形路径试验研究 326

7-5 拟人型机器 330

7-6 超精加工过程数控 334

7-7 虚／实集成材料加工单元的构成与实现 337

参考文献 342