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第一章 自动控制概论 1

第一节　控制理论的发展 1

第二节 自动控制的基本概念 2

第三节　基本控制方式 5

第四节 自动控制系统的分类 7

第五节 自动控制系统的基本要求 9

第六节　CACSD及MATLAB语言简介 11

本章小结 20

思考题 21

习题 21

第二章　控制系统的数学模型 23

第一节　控制系统的微分方程 23

第二节　传递函数 27

第三节　控制系统的动态结构图 34

第四节　闭环控制系统的传递函数 40

第五节　MATLAB中的数学模型及其等效变换 42

本章小结 46

思考题 46

习题 46

第三章　线性系统的分析方法 49

第一节　线性系统的时域分析法 49

第二节　线性系统的根轨迹分析法 59

第三节　线性系统的频域分析法 67

第四节　基于MATLAB的线性系统分析法 83

本章小结 90

思考题 91

习题 92

第四章　线性系统的性能分析 95

第一节　线性系统的稳定性分析 95

第二节　线性系统的稳态性能分析 107

第三节　线性系统的动态性能分析 113

第四节　基于MATLAB的线性系统性能分析 120

本章小结 129

思考题 130

习题 131

第五章　线性系统的性能改善方法 133

第一节　概述 133

第二节　提高系统准确性的校正方法 135

第三节　改善系统动态性能的校正方法 136

第四节　MATLAB在改善系统性能方面的应用 145

本章小结 149

思考题 150

习题 150

第六章　采样控制系统分析 152

第一节　信号的采样与复现 152

第二节　z变换 155

第三节　脉冲传递函数 159

第四节　采样控制系统分析 164

第五节　基于MATLAB的采样控制系统分析 168

本章小结 170

思考题 171

习题 171

附录A　拉普拉斯变换基础知识 173

附录B　常用控制理论术语中英文对照表 179

附录C　常用MATLAB指令与函数 181

参考文献 182