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1绪论 1

1.1概述 1

1.2数控机床的工作原理与结构 2

1.3数控机床的分类 4

1.4数控机床的特点 7

1.5数控技术的发展历史与发展趋势 8

复习题 12

2插补原理 13

2.1概述 13

2.2基准脉冲插补法 15

2.3数据采样插补法 31

2.4曲面直接插补（SDI）法 39

复习题 47

3计算机数控系统（CNC系统） 48

3.1概述 48

3.2 CNC装置的硬件结构 58

3.3 CNC装置的软件结构 64

3.4 CNC装置的接口电路 85

3.5数控机床用可编程控制器 98

3.6开放式数控体系结构 101

复习题 106

4伺服系统 107

4.1概述 107

4.2检测装置 115

4.3步进式伺服系统 129

4.4直流伺服电机及其速度控制 138

4.5交流伺服电机及其速度控制 150

4.6位置控制 159

复习题 170

5数控编程基础 172

5.1概述 172

5.2数控加工工艺分析 180

5.3数控编程中的指令代码 194

复习题 199

6数控编程技术 200

6.1点位/直线控制系统编程 200

6.2轮廓控制系统编程 211

6.3曲面轮廓加工概述 229

6.4数控编程方法 239

6.5语言编程技术概述 241

6.6图形编程技术概述 246

6.7数控程序的检验与仿真 251

6.8典型系统的数控编程功能简介 254

复习题 258

附录一 准备功能G代码 259

附录二 辅助功能M代码 260

参考文献 261