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第一章 喷水推进理论 1

第一节 水上推进系统动力学平衡方程 1

车辆航行推力与阻力平衡方程 1

喷水推进器能头平衡方程 3

发动机与喷水推进器扭矩平衡方程 5

喷水推进系统功率平衡方程 7

喷水推进系统与车体的相互作用 10

第二节 喷水推进泵设计理论 12

液体在泵叶片内流动的运动学 12

推进泵的基本方程 14

推进泵的损失与效率 21

推进泵的相似原理 23

泵内汽蚀 27

第三节 喷水推进系统设计理论 36

第一种喷水推进系统设计理论——K1法 37

第二种喷水推进系统设计理论——K2法 38

第三种喷水推进系统设计理论——K3法 40

对三种喷水推进系统设计理论的评价 43

第四节 水上推进系统方案设计计算 45

估算喷水推进器输入功率和泵效率 45

计算水上推进系统方案设计主要参数 46

第二章 航行推力特性 50

第一节 两栖车辆水上推进系统设计 50

确定发动机额定功率 50

水上推进系统方案设计 52

水上传动系统设计 59

喷水推进系统设计 60

第二节 两栖车辆航行推力特性仿真计算 74

车辆动力装置特性 74

喷水推进器推进特性 77

发动机与喷水推进器共同工作特性 79

功率和效率分配 84

车辆航行推力曲线 86

第三章 航行阻力特性 88

第一节 航行阻力特性表示法 88

排水型车辆 90

过渡型车辆 90

滑行型车辆或水翼型车辆 91

第二节 航行阻力成分分析 91

摩擦阻力 91

形状阻力 93

兴波阻力 95

航行阻力的组成 99

第三节 滑行的工作原理 101

无限宽平板的滑行 101

有限宽平板的滑行 106

粘性和重力的影响 108

滑行原理的无因次系数 113

滑行平板的计算和计算图表 114

滑行车体与滑行平板组合构型车辆的升力和阻力特性 118

第四节 水翼的工作原理 123

水翼的几何特征 123

水翼的流体动力特性 126

翼型的技术资料 136

车体与水翼组合构型车辆的升力和阻力特性 147

第五节 航行阻力特性试验分析 148

战斗总质量的影响 151

航行姿态的影响 154

第四章 航行特性仿真计算 156

第一节 两栖车辆航行特性仿真计算 157

车辆水上最大航速 158

车辆水上加速特性和制动特性 159

车辆水上转向特性 163

车辆水上平均航速与最大航程 173

第二节 两栖车辆航行特性试验分析 175

航行特性试验内容 175

有关的总体构型和子结构特性试验分析 176

航行特性试验分析 182

第五章 浮性与稳性 186

第一节 浮性 186

浮力与浮心 186

浮态 189

质量和质心坐标 192

排水体积、浮心坐标与浮力储备 193

第二节 稳性 203

稳心与稳心半径 203

初稳性 204

大倾角稳性 209

动稳性 222

第六章 水上振动和冲击特性与射击和命中特性 227

第一节 海浪数学模型及其仿真计算方法 227

随机海浪 228

涌浪 243

海况概述 244

第二节 火炮射击动态系统数学模型 247

火炮跟踪、瞄准和射击动态系统模型 248

弹丸命中装甲检靶动态系统模型 250

操纵控制与决策模型 255

第三节 车辆水上振动和冲击动态系统数学模型 256

车辆水上运动方程 256

车辆上作用的外力和力矩 263

车辆水上振动和冲击动态系统动力学方程 283

动力学方程的构型参数 298

第四节 系统状态空间表达式及其数值解法 310

系统状态空间表达式 310

车辆水上振动和冲击动态系统状态空间表达式 321

车辆水上射击和命中动态系统状态空间表达式 329

数值求解框架体系 340

第七章 水上平稳特性仿真计算 342

第一节 振动和冲击特性仿真计算 343

静水条件下车辆射击平稳特性 343

海浪条件下车辆航行平稳特性 348

海浪和火炮射击双激励条件下车辆航行-射击平稳特性 361

第二节 射击和命中特性仿真计算 367

水上射击瞄准操纵特性 368

水上射击车辆平稳特性 372

水上射击火炮动态系统特性 372

水上射击弹丸命中特性 382

第八章 两栖车辆的发展前景 386

第一节 工程研究与设计的发展前景 386

两栖车辆工程研究的发展 386

两栖车辆计算机辅助设计的应用 391

第二节 水动力学分析与仿真的发展前景 396

两栖车辆计算流体力学和计算机辅助工程的应用 396

两栖车辆试验技术和仿真试验系统 408

附录Ⅰ 数值积分方法 422

平面图形和立体的几何性质 422

数值积分计算 426

附录Ⅱ 车辆水动力学分析仿真软件 438

车辆航行特性仿真计算程序 438

车辆平稳特性仿真计算程序 454

参考文献 465