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第一章 自动控制原理基础 1

第一节 概述 1

第二节 自动控制系统的分类 4

第三节 对控制系统的基本要求 5

思考题与习题 6

第二章 自动控制系统的数学模型 8

第一节 自动控制系统的微分方程 8

第二节 拉普拉斯变换 10

第三节 控制系统的传递函数 14

第四节 控制系统动态结构图及其等效变换 17

第五节 信号流图及梅逊公式 25

思考题与习题 28

第三章 自动控制系统的时域分析 30

第一节 典型输入信号与性能指标 30

第二节 一阶系统的时域分析 33

第三节 典型二阶系统的单位阶跃响应 36

第四节 控制系统的稳定性分析 44

第五节 控制系统的稳态误差分析 48

思考题与习题 54

第四章 自动控制系统根轨迹分析法 56

第一节 根轨迹的基本概念 56

第二节 系统动态根轨迹的分析 61

思考题与习题 64

第五章 自动控制系统的频域分析 66

第一节 频率特性的概念 66

第二节 典型环节的频率特性 69

第三节 控制系统的开环频率特性 76

第四节 奈奎斯特稳定性判据 84

第五节 控制系统的稳定裕度 89

第六节 闭环频率特性 92

思考题与习题 96

第六章 自动控制系统的校正 99

第一节 串联校正 99

第二节 反馈校正 106

第三节 复合校正 110

思考题与习题 113

第七章 直流调速系统 114

第一节 速度负反馈晶闸管直流调速系统 114

第二节 速度和电流双闭环直流调速系统 122

第三节 晶闸管可逆直流调速系统 127

第四节 晶闸管直流调速系统工程设计方法 132

第五节 速度和电流双闭环数字式直流调速系统 145

思考题与习题 154

第八章 自动控制原理的模拟实验与仿真 156

第一节 自动控制原理模拟实验 156

第二节 Matlab仿真软件中的应用 166

主要参考文献 176