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第1章　DSP系统与DSP芯片 1

1.1 DSP系统 1

1.1.1 DSP概述 1

1.1.2 DSP系统的特点 1

1.1.3 DSP系统的设计过程 2

1.1.4 DSP的应用 3

1.2 DSP芯片 4

1.2.1 DSP芯片的特点 4

1.2.2 DSP芯片的基本结构 4

1.2.3 DSP芯片的分类 5

1.2.4　DSP芯片的选择 5

小结 6

习题 7

第2章　TMS320L-F240x的基本原理 8

2.1 TMS320LF240x的硬件结构 8

2.1.1　TMS320LF240x的硬件结构特点 8

2.1.2　TMS320LF240x的引脚说明 9

2.2 TMS320LF240x的片内主要功能模块 13

2.2.1 中央处理单元（CPU） 13

2.2.2　辅助寄存器算术单元（ARAU） 15

2.2.3　状态寄存器 15

2.3　存储器和I/O空间 17

2.3.1　程序存储器 17

2.3.2　数据存储器 18

2.3.3 I/O空间 19

2.4　系统配置寄存器 20

2.4.1　系统配置寄存器（SCSR1） 20

2.4.2　系统配置寄存器（SCSR2） 21

2.5　系统的中断管理 22

2.5.1　中断简介 22

2.5.2　中断的过程 23

2.5.3　中断向量表和优先级分配 23

2.5.4　中断管理寄存器 26

2.5.5　中断的实现方法 27

2.5.6　中断的一些其他相关问题 28

小结 29

习题 29

第3章　TMS320LF240x的软件结构 30

3.1 TMS320LF240x的寻址方式 30

3.1.1　立即寻址方式 30

3.1.2　直接寻址方式 31

3.1.3　间接寻址方式 33

3.2　TMS320LF240x的汇编指令 34

3.3 DSP软件的文件结构 82

3.4　定点DSP芯片的数据定标及运算 85

3.4.1　数据的定标方法 85

3.4.2　定点算法 86

3.5　非线性函数的处理方法 89

小结 92

习题 93

第4章　TMS320LF240x的片内外设 95

4.1　数字I/O端口 95

4.1.1　数字I/O端口概述 95

4.1.2 I/O端口的复用控制寄存器 95

4.1.3 I/O端口的数据和方向控制寄存器 97

4.1.4 I/O端口应用 99

4.2　事件管理模块（EV） 101

4.2.1　事件管理模块概述 101

4.2.2　事件管理器的中断管理 105

4.2.3　通用定时器 110

4.2.4　比较单元 120

4.2.5　脉宽调制电路PWM 123

4.2.6　捕获单元 132

4.2.7　正交编码脉冲（QEP）电路 138

4.3　模数转换模块（ADC） 139

4.3.1　模数转换模块的特性 139

4.3.2 自动排序器的工作原理 140

4.3.3　模数转换模块的寄存器 143

4.3.4　模数转换模块的转换时间、校准与自测 146

4.3.5　模数转换模块的应用 147

4.5　串行外设接口模块（SPI） 149

4.5.1 串行通信概述 149

4.5.2　串行外设接口的基本结构 150

4.5.3　串行外设接口的操作 151

4.5.4　串行外设接口的中断控制 152

4.5.5 串行外设接口的数据格式、波特率设置和时钟模式 152

4.5.6　串行外设接口的初始化 153

4.5.7　串行外设接口的寄存器 154

4.5.8　串行外设接口的应用 156

4.6　串行通信接口模块（SCI） 160

4.6.1 串行通信接口特性 160

4.6.2　串行通信接口的基本工作原理 161

4.6.3 串行通信接口的数据格式 162

4.6.4　串行通信接口的异步通信 162

4.6.5　串行通信接口的中断控制 164

4.6.6　串行通信接口的波特率 164

4.6.7　串行通信接口的寄存器 164

4.6.8　串行通信接口的应用 168

4.7　看门狗定时模块（WD） 172

4.7.1 WD的工作原理 173

4.7.2 WD寄存器的配置 173

小结 174

习题 174

第5章　TMS320LF240x的接口电路设计 176

5.1 DSP电源电路 176

5.2　晶振、锁相环及复位电路 178

5.2.1 晶振电路 178

5.2.2　锁相环电路 178

5.2.3　复位电路 179

5.3 电平转换接口电路 179

5.4 JTAG接口电路设计 181

5.5 DAC接口电路 182

5.5.1　串行D/A接口 182

5.5.2　并行D/A接口 182

5.6 SRAM接口电路 183

小结 185

习题 185

第6章　TMS320LF240x应用实例 186

6.1 3线-8线译码器 186

6.1.1　设计思路 186

6.1.2　参考程序 187

6.1.3　注意问题 188

6.2　数字PID控制器 188

6.2.1 设计思路 189

6.2.2　硬件设计 192

6.2.3　程序设计 192

6.2.4　程序说明 199

小结 199

习题 200

附录A TMS320LF240x汇编指令速查表 201

附录B TMS320LF240x寄存器符号、名称和地址 208

附录C TMS320LF240x汇编程序寄存器头文件F2407REGS.H 214

附录D TMS320LF240x的中断向量表和中断子向量表文件 223

参考文献 226