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第一篇　交流调速技术 1

第1章　概论 1

1.1　交流调速发展的概况与趋势 1

1.2　交流调速方法 3

1.3　交流调速的主要应用领域 18

复习思考题 18

第2章　变频调速技术 19

2.1　交-直-交变频器的基本电路 19

2.2　脉宽调制型变频器 29

2.3　谐振型变频器 31

2.4　交-交变频器的基本原理 37

2.5　交-交变频器的基本类型 46

复习思考题 55

第3章　脉宽调制（PWM）控制技术 56

3.1 PWM型变频器的工作原理 56

3.2　PWM的控制模式及实现 58

3.3　具有消除谐波功能的SPWM控制模式的优化 60

3.4 电流跟踪型PWM逆变器的控制技术 63

3.5　PWM脉冲的生成方法 65

复习思考题 70

第4章　矢量变换控制技术 71

4.1　旋转矢量控制的概念与原理 71

4.2　矢量变换控制的异步电动机数学模型 73

4.3　交流电动机矢量变换变频调速系统基本原理 83

复习思考题 87

第5章　直接转矩控制技术 88

5.1　直接转矩控制技术的诞生与发展 88

5.2　异步电动机直接转矩控制技术的理论基础 88

5.3　直接转矩控制技术的特点 104

复习思考题 105

第6章　无换向器电动机技术 106

6.1　概述 106

6.2　无换向器电动机的基本原理 106

6.3　无换向器电动机调速系统的结构 114

6.4　无换向器电动机的运行性能 116

6.5　提高过载能力及抑制转矩脉动的措施 119

复习思考题 120

第二篇　交流调速系统 121

第7章　交-直-交变频调速系统 121

7.1　转差频率控制的转速闭环变频调速系统 121

7.2　谐振型交-直-交变频调速系统 124

7.3　PWM控制的交-直-交变频调速系统 126

7.4　异步电动机矢量控制的交-直-交变频调速系统 129

7.5　永磁同步电动机矢量控制的交-直-交变频调速系统 132

7.6　直接转矩控制的交-直-交变频调速系统 136

7.7　交-直-交电流型无换向器电动机调速系统 154

复习思考题 157

第8章 交-交变频调速系统 158

8.1　无速度传感器的异步电动机交-交变频矢量控制系统 158

8.2　交-交电流型无换向器电动机调速系统 164

8.3　交-交电压型无换向器电动机调速系统 166

8.4　交-交变频同步电动机磁场定向控制调速系统 168

复习思考题 172

第9章 绕线转子异步电动机双馈调速及串级调速系统 173

9.1 绕线转子异步电动机双馈调速及串级调速的基本原理 173

9.2　串级调速系统的机械特性 179

9.3 串级调速系统的效率和功率因数 183

9.4 串级调速的闭环控制系统 188

9.5　超同步串级调速系统 190

9.6　串级调速系统应用举例 192

复习思考题 196

第10章 开关磁阻电动机调速系统 197

10.1　概述 197

10.2　开关磁阻电动机 204

10.3　控制方式 213

10.4　控制器 221

10.5　设计举例 228

复习思考题 242

第11章　变频调速技术的应用 243

11.1 变频调速技术在工业生产中的应用概况 243

11.2　现代变频器的运行功能 247

11.3　典型变频器产品的技术性能 255

11.4　变频调速的运行特点和应用实例 259

复习思考题 281

参考文献 282