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第一部分 专业阅读 1

1 经典控制理论 3

本章导读 3

1.1 控制简介 3

1.2 系统集成 9

1.3 PID控制 21

2 计算机控制技术 31

本章导读 31

2.1 计算机的发展及应用 31

2.2 计算机集成制造系统中数据挖掘技术的应用 40

2.3 基于计算机控制自动化系统中的系统安全 51

3 电力系统与电子技术 69

本章导读 69

3.1 电子电力系统的历史 69

3.2 美国电力产业的重组与监管 79

3.3 曾经的电气化预言 91

4 测量技术与仪器 110

本章导读 110

4.1 《数字仪器标准化》特刊简介 110

4.2 测量中的误差 119

4.3 人工智能与专家系统简介 127

5 传感器 136

本章导读 136

5.1 控制传感器 136

5.2 运动测量中的模拟传感器 144

5.3 智能传感器 152

6 工业机器人 161

本章导读 161

6.1 机器人解析及相关特征 161

6.2 机器人关键问题及其解决方法 173

6.3 机器人技术介绍 184

7 现代控制理论 198

本章导读 198

7.1 现代控制理论——发展历程回顾 198

7.2 控制系统的状态空间分析 221

7.3 自适应控制 233

8 人工智能 246

本章导读 246

8.1 人工智能的发展 246

8.2 人工智能方法 255

8.3 免疫和神经系统 269

第二部分 专业学术信息 285

1．自动化技术网站 287

2．自动化学术期刊 291

3．自动化技术学会 295

第三部分 专业词汇REFERENCES 297