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绪论 1

第一篇刚体静力分析 3

第1章 刚体静力分析基础 4

力的概念及性质 4

力的投影与合力投影定理 7

力矩与合力矩定理 10

力偶及其性质 11

力的平移定理 13

约束与约束力 14

物体的受力分析与受力图 17

思考题 20

习题 21

第2章 力系的平衡方程及其应用 25

平面一般力系的简化 25

平面力系的平衡方程及其应用 27

机械工程中的摩擦与自锁 38

物体的重心与形心 48

思考题 55

习题 58

第二篇杆件承载能力分析 65

第3章 杆件基本变形时的内力分析 66

内力与截面法 66

拉压杆的内力与内力图 67

平面弯曲梁的内力与内力图 69

受扭圆轴的内力与内力图 81

思考题 84

习题 85

第4章 杆件基本变形时的应力分析 88

应力与应变胡克定律 88

拉压杆的应力 90

梁横截面上的正应力 92

梁横截面上的切应力 99

受扭圆轴横截面上的切应力 102

思考题 104

习题 106

第5章 应力状态分析与强度设计准则 109

一点处应力状态的概念 109

平面应力状态分析 110

三向应力状态简介 113

轴向载荷作用下材料的力学性能 115

强度失效判据与设计准则 121

思考题 125

习题 126

第6章 杆件的强度计算 128

拉压杆的强度设计 128

连接件的强度设计 131

梁的正应力强度设计 137

受扭圆轴的强度设计 140

组合变形杆件的强度设计 141

交变应力与疲劳失效 147

思考题 153

习题 154

第7章 杆件的刚度设计 161

拉压杆的变形 161

梁的变形与刚度设计 163

受扭圆轴的变形与刚度设计 170

提高杆件强度和刚度的措施 173

思考题 176

习题 176

第8章 压杆的稳定性设计 178

压杆稳定性的概念 178

压杆的临界力与临界应力 179

压杆的稳定性设计 183

思考题 186

习题 187

习题参考答案 189

附录型钢表 195

附表1热轧等边角钢（GB9787—1988） 195

附表2热轧不等边角钢（GB9788—1988） 200

附表3热轧槽钢（GB707—88） 204

附表4热轧工字钢（GB706—88） 206