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第一章 绪论 1

引言 1

海洋定位与海洋测深的发展状况 5

本书的目的及主要内容 9

第二章 海洋测深基本空间结构 11

引言 11

海洋界面测量模式 11

海洋测深基本空间结构 15

海洋测深基本空间的时空特性 21

海洋测深空间的数学表征方法 24

第三章 瞬时测深空间结构及其数据处理 26

引言 26

瞬时测深基本原理 26

瞬时测深的各项常规改正 29

测深仪波束角对测深的影响及其改正 46

定位与测深的延时效应 67

定位中心与测深中心的偏移效应 76

波浪对测深的影响 86

船速对测深的影响 99

瞬时测深值的数字化选取技术 107

瞬时测深值的综合改正及误差估计 112

第四章 水位（潮汐）改正空间结构及其数据处理 117

引言 117

水位（潮汐）改正基本原理 118

水位观测方法及滤波性能分析 122

验潮站有效作用距离的估算 129

点邻域瞬时海面起伏的数学模型 136

断面瞬时海面起伏形态的数学模型 141

区域瞬时海面起伏形态的数学模型 148

瞬时海面数学模型的实例计算与分析 153

瞬时海面数学模型中有关基准面的误差分析 159

第五章 稳态（图载）深度空间结构及其数据处理 161

引言 161

平均海面的求定理论与方法 161

深度基准面的求定理论与方法 170

潮汐基准面的传递推估技术 179

关于平均海面及深度基准面的误差估计 189

稳态深度场的误差分析与质量评估 193

稳态深度场测线网系统误差调整的简易方法 198

稳态深度场测线网系统误差调整的严密方法 207

稳态深度场的空间表示模型 227

第六章 瞬时水深场的再现与推估 236

瞬时水深场再现与推估的时空结构 236

潮汐分析及潮汐预报的误差分析 239

实时潮位发布系统的建立 247

第七章 随船一体化海洋测深的新概念和新方法 249

传统水位改正方法中的两种无法克服的效应 249

随船一体化测深（改正）的新概念及空间结构 253

随船一体化测深的应用问题 259

参考文献 262